Специалисты известной германской компании Festo создали уже достаточно много различных летающих биовдохновленных роботов, роботов, прототипами которых стали различные виды птиц и летающих насекомых. Но вряд ли кто-нибудь станет спорить, что самыми красивыми и грациозными из этих роботов являются роботы-бабочки eMotionButterfly, которые компания Festo демонстрирует в этом году согласно уже сложившейся традиции.

Каждый экземпляр робота eMotionButterfly полностью автономен и способен летать разными способами по разным маршрутам благодаря наличию двух крыльев с независимым управлением.

Для того, чтобы роботы во время полета могли избежать столкновений друг с другом и с другими препятствиями, за ними постоянно следят 10 быстродействующих инфракрасных камер, снимающих со скоростью 160 кадров в секунду, установленные по периметру области полетов.

Рис. 1.

Объективы этих камер не могут увидеть роботов-бабочек напрямую, зато они очень хорошо различают сигналы от пары активных инфракрасных маяков, установленных на корпусе каждого робота. Такая технология достаточно широко используется при управлении некоторыми летательными аппаратами-квадрокоптерами, правда ни их корпусах обычно наклеиваются пассивные светоотражающие метки.

Рис. 2.

Каждый робот-бабочка eMotionButterfly имеет 50-сантиметровый размах крыльев и весит всего 32 грамма. При этом, в ее конструкцию входят два сервопривода, независимо приводящие в действие крылья робота, акселерометр, гироскоп, компас, две малогабаритные литий-полимерные аккумуляторные батареи, емкостью по 90 мА/ч. А управляют всем этим аж целых два микропроцессора, достаточно мощный микроконтроллер ATxmega32E5 и менее мощный микроконтроллер ATmega328.

Частота взмахов крыльев робота-бабочки может изменяться в пределах от 1 до 2 взмахов в секунду, а максимальная скорость его полета составляет 2.5 метра в секунду. Из-за низкой емкости аккумуляторных батарей робот eMotionButterfly может летать непрерывно в течение всего 3–4 минут, после чего требуется перезарядка аккумуляторов, длящаяся около 15 минут.

Рис. 3.

Крылья робота-бабочки изготовлены из тончайших прутов из углеродистого волокна, а затянуты они еще более тонкой, но чрезвычайно прочной и упругой конденсаторной пленкой, окрашенной в характерный голубой цвет.

«Крылья робота-бабочки не складываются плотно друг с другом, между ними всегда остается воздушный промежуток» – пишут представители компании Festo, – «А когда робот машет своими крыльями, создаются особые воздушные завихрения, дающие бабочкам их уникальную аэродинамику».

Рис. 4.

Как в случае всех остальных бионических проектов компании Festo, вряд ли кому-нибудь получится приобрести и поиграть с любым из этих роботов.

Все эти роботы предназначены для «разработки технических решений, основанных на естественных моделях, и промышленного применения этих решений».