Симпатичная человекоподобная машина будет выполнять подсобную работу в больницах и домохозяйствах, принося различные предметы и контролируя состояние здоровья пожилых и немощных.

Благородный проект называется Romeo; работу над ним ведёт компания Aldebaran Robotics, известная своими механическими человечками Nao. Инвестиции в эту масштабную программу составляют €10 млн; €4,9 млн из этой суммы выделяется французскими властями.

40-килограммовый андроид ростом 1,4 метра вначале появится в медицинских учреждениях и домах престарелых, а затем его смогут приобрести и частные лица. Стоимость Romeo, предположительно, составит €250 тыс.

Робот способен взаимодействовать с большинством окружающих нас предметов — будь то дверная ручка, стакан с водой или связка ключей. Особенности устройства — гибкий каркас из четырёх «позвонков», частично мягкий торс, шарнирные ступни и сложная внешняя структура «ног».

В изделии применён новый механизм управления конечностями, который позволяет не только преобразовывать электрический ток в механическое движение, но и совершать обратный процесс. Это позволит отказаться от сложных и дорогостоящих датчиков, следящих за силой, с которой движутся «руки» и «ноги» робота.

Кроме того, в Romeo реализован «человеческий» способ передвижения. Обычный робот сначала вычисляет путь (скажем, от спальни до кухни) и, встретив препятствие, останавливается для «прокладки» нового маршрута. А вот «француз» будет отслеживать изменения в пространстве в реальном времени, программируя свои перемещения на ходу.

Робот располагает 37 степенями свободы, включая по две для каждого глаза, по одной для ступней и три — в позвоночнике.

Механического помощника наделят дружелюбным интерфейсом, основанным на кросс-платформенном программном обеспечении Choregraphe, которое поддерживает ОС Windows, Mac OS и Linux и позволяет «с лёгкостью управлять поведением и движениями робота». Взаимодействовать с ним можно при помощи обычной речи и жестов.

Рабочий прототип Romeo должен быть представлен в начале будущего года — ориентировочно в марте. К осени опытные образцы смогут протестировать пациенты, а в 2015 году изделие появится на рынке. Пока что у Romeo есть только голова, а остальные части тела существуют на бумаге — или, точнее, в компьютере…

Рис. 1. Тот саммый Romeo из компьютера разработчиков.