Группа роботов претендует на деньги Минобрнауки России
Друзья, с момента основания проекта прошло уже 20 лет и мы рады сообщать вам, что сайт, наконец, переехали на новую платформу.
Какое-то время продолжим трудится на общее благо по адресу
На новой платформе мы уделили особое внимание удобству поиска материалов.
Особенно рекомендуем познакомиться с работой рубрикатора.
Спасибо, ждём вас на N-N-N.ru
Минобрнауки России приняло участие сразу в двух выставках, открывшихся на ВВЦ. Межгосударственная выставка «20 лет СНГ: к новым горизонтам партнёрства» посвящена сотрудничеству по приоритетным направлениям деятельности СНГ в экономической, социальной и гуманитарной сферах. Выставка «Научно-техническое творчество молодёжи» («НТТМ-2011») проводится с целью объединения молодых людей для сотрудничества в области образования, науки, спорта, туризма, культуры, искусства и бизнеса.
В дни выставки ВВЦ наполнился молодёжью и творчеством
На выставке, посвящённой 20-летию Содружества Независимых Государств, Минобрнауки России представило проекты малых инновационных предприятий, созданных на базе высших учебных заведений различных регионов страны. Помимо вузов, на стенде министерства представлен образовательный проект компании НТ-МДТ, разработавшей учебно-научные комплексы «Наноэдьюкатор», которыми она оснастила 35 учебных заведений в нашей стране. Поставки осуществлялись по заказу Минобрнауки России. «Наноэдьюкатор» – это учебные сканирующие зондовые микроскопы, объединённые в сеть. Учащиеся исследуют наноразмерные объекты на своих микроскопах под руководством преподавателя, контролирующего процесс обучения с рабочей станции. В результате такого обучения учащиеся получают навыки работы в области нанотехнологий и при этом обеспечивается максимальный комфорт и качество работы преподавателя.
На выставке «НТТМ-2011» Минобрнауки России вручило 48 премий в рамках нацпроекта «Образование». Студенты Государственного университета геодезии и картографии Николай Гаврюшин и Михаил Батаев стали обладателями этой награды в прошлом году и в этом снова приехали на выставку: «Наш проект называется “Кречет”. Мы занимаемся разработкой аэрофотосъёмочного комплекса на беспилотных летательных аппаратах. На данный момент в России существует огромное количество фирм, которые производят такие беспилотники, а мы в университете геодезии и картографии создаём профессиональное малогабаритное оборудование для установки на эти аппараты. Наш сектор – это непосредственное проведение беспилотной аэрофотосъёмки и продажа оборудования для неё». Студенты объясняют, что им удалось доработать цифровую фотокамеру для съёмки в ближнем ИК-диапазоне, что позволяет определять разные породы деревьев, искать углеводороды на поверхности земли, например места утечки нефти. Можно отличить камуфляжную плёнку от реальной растительности. Это очень актуально для борьбы с браконьерами, незаконным оборотом леса и т. п.
«Мы стали активно развиваться не с того момента, как нас начали финансировать – а когда мы начали вкладывать в проект собственную зарплату, – объясняют они. – Сейчас мы уже можем делать производственные работы для нашего университета и для внешних заказчиков: картографирование в крупном масштабе небольших по площади объектов (земельных участков, строек)».
По словам студентов, премия Минобрнауки России в 2010 году составила 30 тысяч рублей на коллектив из трёх авторов.
Команда МАДИ-Профитим принимает участие в выставке НТТМ уже третий раз. В прошлом году её члены стали абсолютными победителями Всероссийского робототехнического фестиваля. Созданная командой робототехническая платформа участвовала в соревнованиях по автономному движению по заданной траектории. Для участия в этих соревнованиях нужно было выполнить задачу – поставить на платформу свои датчики, настроить их, написать программу. На соревнованиях было два задания: требовалось проехать прямо и затем следовать по маршруту, заданному ГЛОНАСС-координатами. За победу в конкурсе команда получила автомобиль «Газель», который будет участвовать в этом году в соревнованиях автомобилей-роботов «Робокросс» – они пройдут в рамках Всероссийского молодёжного форума «Селигер-2011». Теперь уже не платформа, а реальный автомобиль должен будет ехать без водителя по координатам ГЛОНАСС.
Студенты Ульяновского государственного технического университета Павел Юркаев, Николай Козаков и Владимир Глушенков привезли на выставку целую группу взаимодействующих роботов.
«Мы сделали из роботов систему, в которой используем сразу несколько роботов для организации мониторинга и выполнения работ. Например, когда произошла авария на Фукусиме, возникла проблема доступа в зоны радиоактивного загрязнения. Наши роботы позволяют решать такие задачи, – объясняют они. – Мы организуем мультиагентную систему. Это означает, что все роботы взаимодействуют друг с другом и с управляющим сервером. Оператор может находиться даже на другом конце Земли. Он заходит на сайт и при помощи команд заставляет эту систему роботов следовать какой-то определённой цели».
Например, поясняют ребята, он задаёт команду измерить температуру или радиационный фон местности, и все роботы сразу начинают этим заниматься. «Роботы опрашиваются сервером по специальному протоколу, который сделали мы, он может использовать связь GSM, Wi-Fi и т.п. Создавая эту систему, мы использовали принцип муравейника: когда муравьи ищут пищу, они рассыпаются в поисках в нескольких направлениях. Как только кто-то из них находит крупную добычу, туда подтягивается команда других муравьёв, – объясняют они. – Эти алгоритмы мы называем ролевыми, и мы использовали их при создании нашей системы. Роботы, как мухи или как муравьи, действуют группой, только выход в интернет имеет один из них. Остальные роботы автономны и передают информацию на сервер через робота, имеющего связь».
Это лишь некоторые из множества представленных проектов. Список номинантов премии Минобрнауки России будет опубликован на сайте выставки после её завершения.
- Источник(и):
- Войдите на сайт для отправки комментариев