Рука робота, совершающая захват, может многое рассказать о возможностях этого механизма. По этому движению можно судить, насколько он может держать объекты и манипулировать ими, совершая различные операции, например производственные или сборочные.

Исследовательская команда из Национального института стандартов и технологий (NIST) разработала тесты, с помощью которых можно оценить движение и силу захвата рук робота. При этом непосредственной целью экспертов был замер производительности автоматических устройств, что имеет важное значение для новейших разработок подвижных конечностей механических помощников. Кроме того, команда стремилась создать набор инструкций и тестов, с помощью которых производители могли бы оценить моторику руки робота, необходимую для выполнения определенных задач на фабриках и заводах.

Разработанную систему проверки сотрудники NIST продемонстрируют на семинаре на тему «Использование руки робота для захвата и манипуляций». Данное мероприятие, организованное Обществом робототехники и автоматики IEEE, состоится 30 мая в Сиэтле. Кроме того, на конференции будут рассмотрены результаты других исследований, а также перспективы усовершенствования движений конечностей автоматических устройств.

По словам инженера-механика NIST Джо Фалько, «умная» система захвата рук роботов требует точного контроля движений и прилагаемой силы. Это достигается эффективным взаимодействием механической конструкции конечностей и программного обеспечения, прежде всего алгоритмов, выполняющих роль мозга.

На конференции в Сиэтле Джо Фалько и его коллега Карл Ван Вик покажут шесть тестов, которые можно проводить с помощью недорогих и доступных вспомогательных устройств. Тесты позволяют измерить такие факторы, как чувствительность руки робота, сила нажима, действующая на момент контакта, сила одного пальца и захвата руки робота, сопротивление скольжению, а также способность механического пальца сохранять контакт на желаемом уровне силы.

Руководитель программы изготовления «умных» роботосистем NIST Элена Мессина ожидает, что участники семинара выскажут свои комментарии и предложения по поводу разработанной системы проверки. По ее словам, коллектив института рассматривает ее как опорную точку для дальнейших разработок и внедрения их в производство.

В настоящее время в промышленности широко используются однооперационные инструменты, предназначенные для захвата одинаковых деталей в одном направлении. В то же время на производстве все чаще встречаются и мультифункциональные захватывающие устройства. С их помощью можно производить сложные операции, что применяется, например, при выпуске небольших серий различных товаров.