Новый, более эффективный в вычислительном отношении алгоритм обработки данных системы глобального позиционирования (GPS), как утверждают его авторы из Калифорнийского университета в Риверсайде (UCR), улучшит точность определения местонахождения на карте до уровня нескольких сантиметров.

Стандартная система GPS из-за ряда источников ошибок даёт точность позиционирования в пределах 10 м. Использование сети фиксированных наземных реперных станций снижает ошибку примерно до 1 м (метод Differential GPS (DGPS)).

Требуемую современными приложениями сантиметровую точность даёт совмещение GPS-данных с показаниями модуля инерционных измерений (inertial measurement unit, IMU). До сих пор комбинирование данных GPS и IMU для разрешения неоднозначности целочисленных значений фаз спутниковых сигналов требовало больших объёмов компьютерных вычислений, что было неприемлемо для реальных приложений.

Команда UCR под руководством профессора Джея Фаррелла (Jay Farrell) изменила это, добившись уменьшения сложности расчётов на несколько порядков величины при сохранении высокой точности позиционной информации. Статья об их достижении опубликована в IEEE Transactions on Control Systems Technology.

Подобная оптимизация позволит усовершенствовать работу навигационных систем автономных автомобилей, воздушных и морских судов, технологий точного земледелия. Благодаря отсутствию потребности в дополнительных вычислительных ресурсах, сантиметровая точность позиционирования также станет доступна в смартфонах и носимых устройствах.