Инженеры из Иллинойсского университета в Урбане-Шампейне сконструировали автономного летающего робота, имитирующего летучую мышь. Статья опубликована в журнале Science Robotics.

Большинство существующих летающих роботов имитируют полет птиц или насекомых. Имитировать же полет летучих мышей гораздо труднее из-за сложной морфологии их крыльев: в их полете участвует около 40 суставов в крыльях. У летучих мышей очень специфичный, изменчивый характер полета, и по маневренности они превосходят и птиц, и насекомых.

Ramezani et al. 2017

О создании прототипа нового робота, названного Bat Bot, сообщалось еще в апреле 2016 года. Крылья робота представляют собой упрощенную версию крыльев летучей мыши. Вместо 40 суставов в крыле дрона находится всего 9, сделанных из легкого углеволокна. На скелет крыльев натянута очень тонкая силиконовая мембрана, имитирующая эластичную кожу крыльев летучей мыши. Эта мембрана позволяет роботу менять форму крыла, сохраняя при этом натяжение поверхности — способность, уникальная для летучих мышей.

Робот весит 93 грамма и приводится в движение крошечными двигателями, встроенными в его «позвоночник». На каждом суставе робота установлены сенсоры, регистрирующие положение суставов. Эти сенсоры имитируют чувствительные клетки, которые находятся в коже крыльев настоящих летучих мышей и регистрируют потоки воздуха, обтекающего крылья.

Во время испытаний робот смог выполнить виражи и резкое пикирование, сходное с тем, которое совершают летучие мыши во время охоты. Благодаря своей маневренности робот более устойчив к воздействию сильных ветров, чем другие дроны. В дальнейшем его создатели планируют научить его приземляться, чтобы он не тратил лишней энергии на непрерывный полет во время мониторинга, например, строительных площадок.

Автор: Софья Долотовская