Двое специалистов из Брауновского университета и Университета Дьюка предложили способ усовершенствовать «зрение» роботов, особенно их способность распознавать трехмерные объекты. О работе над алгоритмом ученые рассказали на конференции 2017 Robotics: Science and Systems Conference.

Одно из препятствий на пути к использованию роботов для помощи человеку в повседневных делах состоит в том, что их очень сложно обучить видеть трехмерные объекты так, как их видят люди: распознавать предметы с одного взгляда, с любого ракурса и даже если они частично закрыты другими объектами.

Разработчики опробовали алгоритм, обучая его на примерно 4000 трехмерных моделей предметов мебели. Каждая из них состояла из десятков тысяч вокселей – элементов объемного изображения, напоминающих кубики LEGO. Сравнивая различные модели похожих по функционалу предметов, алгоритм делил их на категории, выделяя характеристики, присущие, например, стулу или шкафу.

Работу алгоритма протестировали на 908 незнакомых ему моделях тех же 10 видов мебели, показанных сверху. Он верно определил класс объекта в 75% случаев.

Пример работы алгоритма: слева – части объекта, которые можно увидеть, глядя на него сверху; в середине – объект, воссозданный алгоритмом; справа – исходная модель. Courtesy of Ben Burchfiel

Авторы исследования заявляют, что предложенная ими технология распознает предметы в три раза быстрее и делает меньше ошибок, чем лучшие из существующих сейчас алгоритмов. Однако, как признают разработчики, ей еще очень далеко до зрения человека.