Робот-паркурщик Salto научился маневрировать в воздухе

Друзья, с момента основания проекта прошло уже 20 лет и мы рады сообщать вам, что сайт, наконец, переехали на новую платформу.

Какое-то время продолжим трудится на общее благо по адресу https://n-n-n.ru.
На новой платформе мы уделили особое внимание удобству поиска материалов.
Особенно рекомендуем познакомиться с работой рубрикатора.

Спасибо, ждём вас на N-N-N.ru

В декабре 2016 года мы писали о роботе-паркурщике Salto, который способен передвигаться, подпрыгивая на внушительную для своего роста высоту. И вот, спустя полгода после выхода, специалисты из Biomimetic Millisystems Lab Калифорнийского университета провели ряд модификаций, позволивших роботу управлять своим движением во время прыжка.

Усовершенствованный вариант робота получил название Salto-1P. А управление траекторией движения во время полета стало возможным благодаря установке ряда аэродинамических компонентов. Их наличие позволяет роботу совершать даже достаточно сложные трюки. На Salto-1P установлено 2 винта с пропеллерами, которые и позволяют роботу изменять траекторию во время прыжка. Помимо этого, появился и своего рода «хвост» — стержень с двумя противовесами, соединенный с электродвигателем.

Благодаря всему вышеперечисленному, Salto-1P может не только точно приземляться после прыжка, но и совершать последующий прыжок, как бы кувыркаясь. Кроме этого, благодаря ряду усовершенствований, Salto-1P может прыгать на высоту 1,25 метра, что на целый метр превышает рекорд предыдущей версии. Скорость прыжка при этом изменилась не так сильно и составляет 1,83 метра в секунду.

Наличие всех озвученных характеристик дало возможность ученым говорить о практическом применении. Это, в первую очередь, поисково-спасательные операции и разнообразные разведывательные миссии. Больше подробностей разработчики обещают раскрыть в рамках международной конференции IEEE/RSJ 2017, которая пройдет в конце июля в Канаде.

Пожалуйста, оцените статью:
Ваша оценка: None Средняя: 4 (2 votes)
Источник(и):

hi-news.ru