Австралийские и бразильские ученые создали робота, способного наносить различные виды ножевых ранений, с целью повысить точность криминалистических исследований. Публикация о разработке появилась в журнале Forensic Science International в конце февраля 2017 года, внимание к ней привлекла публикация в TechCrunch.

Реконструкция типа холодного оружия и характера удара им по форме разреза одежды и раны играет ключевую роль в расследовании соответствующих преступлений. В настоящее время ее чаще всего проводят, имитируя атаку на модели силами человека, вооруженного разными видами ножей. Точность подобного воспроизведения не всегда бывает удовлетворительной.

Чтобы автоматизировать и стандартизировать процесс реконструкции, сотрудники Сиднейского технологического института, Австралийской федеральной полиции и Университета Санта-Крус-ду-Сула разработали робота, который способен наносить удары любыми типами ножей.

Внешний вид установки. Natasha Benson et al. / Forensic Science International, 2017

Стационарное устройство оснащено пневматическим актуатором, который обладает настраиваемой силой удара до 221 ньютона. Конструкция держателя для ножа позволяет ему отклоняться на 23 градуса вверх и вниз от горизонтальной плоскости, а также поворачиваться в стороны на 30 градусов. Микроконтроллер Arduino Mega 2560, под управлением которого работает робот, можно запрограммировать на 60 различных позиций атаки.

В ходе экспериментов с четырьмя типами ножей и девятью углами ударов устройство продемонстрировало характер повреждения тканей из различных материалов. При повторных атаках робот показал высокую точность воспроизведения: максимальное отклонение по горизонтальной и вертикальной осям составило менее 1,0 и 2,3 миллиметра соответственно.

Повреждения ткани, причиненные разными типами ножей под разными углами. Natasha Benson et al. / Forensic Science International, 2017

«Стандартизация условий нанесения удара усовершенствует существующие практики анализа повреждения тканей и улучшит опознание типа оружия при расследовании ножевых атак», — пишут авторы работы.

Ранее пользователь YouTube с ником outaspaceman сконструировал роботизированное щупальце, способное размахивать перочинным ножом, однако это устройство не имеет практического применения. В свою очередь, Александр Ребен (Alexander Reben) из Калифорнийского университета в Беркли создал робота, способного нанести умышленный вред человеку и таким образом нарушить первый из законов робототехники, сформулированных фантастом Айзеком Азимовым.

Автор: Олег Лищук