Европейские инженеры представили роботизированную платформу Centauro, представляющую собой четвероногого робота с колесами на концах ног и двумя руками с манипуляторами. Робот управляется оператором и предназначен для выполнения сложных работ в рамках спасательных операций, рассказали разработчики изданию IEEE Spectrum.

Поскольку работа в местах стихийных бедствий и технологических катастроф опасна для спасателей и других специалистов, инженеры разрабатывают автономных или телеуправляемых роботов для проведения работ в таких местах. При этом разработчикам приходится решать множество сложных задач. К примеру, обычный колесный робот не способен передвигаться по завалам, поэтому для таких условий обычно применяют четвероногих роботов, для движения которых нужны гораздо более сложные алгоритмы. Кроме того, для эффективной работы робот должен быть оснащен удобной для оператора системой управления.

IIT

Разработчики из Итальянского технологического института и Боннского университета представили робота Centauro, обладающего необходимыми качествами для удобной работы удаленного оператора в сложных условиях. Его конструкция, напоминающая кентавра, основана на более раннем и менее совершенном роботе Momaro. Робот оснащен четырьмя ногами с шестью степенями свободы. На конце каждой ноги установлено поворотное колесо из алюминия, покрытое слоем полимера. Разработчики показали, как робот ездит на колесах, но они также утверждают, что он может ходить на ногах и подниматься на препятствия, и собираются продемонстрировать это в конце года.

В верхней части корпуса робота установлены две руки, на конце которых установлены адаптеры, позволяющие подключать манипуляторы различных типов. Робот создан частично автономным — он принимает от оператора высокоуровневые команды и самостоятельно превращает их в низкоуровневые команды для отдельных элементов. Разработчики не раскрывают технических подробностей проекта, но на демонстрационном ролике можно видеть, что он робот оснащен множеством визуальных датчиков разных типов: лидаром, камерой глубины Microsoft Kinect, а также несколькими обычными камерами, направленными в разные стороны. Робот имеет высоту 1,5 метра, массу 93 килограмма и аккумуляторы, позволяющие ему работать на протяжении 2,5 часа.

Аппарат для управления роботом. Centauro Project

Для управления роботом инженеры разрабатывают систему, состоящую из экзоскелета для рук, позволяющего управлять руками робота, педалей под ногами для управления перемещением робота и шлема виртуальной реальности для отображения данных с датчиков робота.

Ранее похожую концепцию применили несколько других разработчиков телеуправляемых роботов. Компания Sarcos Robotics создала двурукого робота на гусеничной платформе, чья конструкция рук и корпуса пропорциональна человеческому телу, что должно упростить управление роботом. Как и Centauro, он управляется с помощью специального экзоскелета. А компания Toyota представила в конце 2017 года гуманоидного шагающего робота с похожим управлением.

Автор: Григорий Копиев