Американские инженеры создали робота, способного имитировать эмоции и выражать их разными способами. Для этого у робота есть экран, на котором отображается его лицо с мимикой, а также искусственная кожа, на которой могут выступать пупырышки «гусиной кожи» и шипы, в зависимости от того, какую эмоцию показывает робот, сообщает IEEE Spectrum. Статья с описанием робота была представлена на конференции RoboSoft 2018.

Поскольку люди часто воспринимают социальных роботов скорее как одушевленное существо, а не как инструмент, роботы, предназначенные для взаимодействия с человеком, должны не только уметь выполнять свои основные обязанности, но и вести себя подобно живым существам. Помимо реалистичной походки и формы им также необходимо уметь имитировать эмоции в ответ на действия человека. Обычно для этого используется встроенный экран, на котором отображается лицо с мимикой, а иногда и голосовой отклик на внешние стимулы.

Human-Robot Collaboration and Companionship Lab / YouTube

Инженеры под руководством Гая Хоффмана (Guy Hoffman) из Корнеллского университета создали прототип робота, который может передавать свое внутреннее состояние через тактильный отклик. Для этого они оснастили робота двумя панелями, закрепленными по бокам. Их наружная поверхность выполнена из мягкого эластомера, в котором созданы утонченные области двух видов, чувствительные к давлению. Один вид при большом давлении превращается в выступающую полусферу, а второй в похожую полусферу но с шипом на конце. Под эластомером расположена камера, которая разделена на две независимые области, каждая из которых относится к одному типу надуваемых полусфер. С помощью шприцев и прикрепленных к ним актуаторов робот может увеличивать давление в областях камеры и надувать тот или иной вид пупырышек.

Движения элементов на коже для разных типов эмоций. Yuhan Hu et al. / RoboSoft 2018

Кроме тактильного отклика робот может выражать разные эмоции и через лицо на экране:

Недавно другие американские ученые провели большое исследование роботов, выражающих эмоции через мимику лица на экране и выяснили, какие черты лица роботов сильнее всего влияют на их дружелюбность в глазах людей. А корейские инженеры создали робота-черепаху, которая умеет выражать эмоции разными способами и предназначена для того, чтобы научить детей гуманному обращению с роботами.

Автор: Григорий Копиев