Японские инженеры представили гуманоидного робота HPR-5P и продемонстрировали его возможности на примере строительных работ. Разработчики показали, что робот может самостоятельно распознать гипсокартонный лист, приставить его к деревянному каркасу стены и скрепить их с помощью саморезов. На разработку обратило внимание издание IEEE Spectrum, подробности опубликованы на сайте института AIST.

Инженеры давно создают строительных роботов, но поскольку это технологически сложная задача, требующая от робота умения распознавать окружающие предметы и других сложных навыков. Поэтому, как правило, такие роботы умеют выполнять лишь одно конкретное действие. Кроме того, почти всегда строительные роботы манипулируют небольшими объектами, к примеру, короткими досками или кирпичами.

Инженеры из Национального института передовой промышленной науки и технологии представили гуманоидного робота HPR-5P и продемонстрировали, что он может самостоятельно выполнить комбинацию из нескольких базовых строительных задач. HPR-5P — это новый робот проекта Humanoid Robotics Project, который ставит своей целью разработку роботов для помощи в домашних делах. Первый робот серии был практически точной копией Honda P3, на основе которого впоследствии инженеры Honda создали знаменитого робота ASIMO.

HRP-5P имеет похожее на человека строение и обладает парой рук и ног. Его рост составляет 182 сантиметра, а масса — 101 килограммов. В новой версии инженеры установили более мощные электромоторы и благодаря этому повысили его физические способности. К примеру, он может держать на полностью вытянутой руке груз массой 2,9 килограмма. В голове робота располагается массив камер и других датчиков, с помощью которых он создает объемную карту окружающего пространства и обновляет ее каждые 3,3 секунды.

Создаваемая роботом карта окружающего пространства и пример работы системы компьютерного зрения. AIST

Для демонстрации потенциальных применений робота разработчики научили его самостоятельно закреплять гипсокартнонные листы на стенах. На видео можно видеть, что робот сам определяет расположение листов, захватывает один из них и поворачивает в нужном направлении, а затем подносит к стене. После этого он распознает лежащий рядом шуруповерт с помощью системы компьютерного зрения, которую инженеры научили распознавать десять видов инструментов, а затем скрепляет лист с деревянным каркасом при помощи саморезов.

Стоит отметить, что во время демонстрации робот прикреплял листы к уже готовому деревянному каркасу, но ранее инженеры из Швейцарии создали систему из двух роботов, способную создавать такие и гораздо более сложные каркасы. Два робоманипулятора умеют самостоятельно брать доски и брусья, отпиливать от них лишние части, приставлять их друг к другу и высверливать крепежные отверстия. Единственное, чему систему пока не научили — самостоятельное скрепление элементов конструкции между собой.

Автор: Григорий Копиев