Созданный специалистами из США алгоритм незаменим для спасательных роботов будущего: он восстанавливает окружающую обстановку по паре быстрых взглядов, как это делает мозг человека. Такая система необходима, чтобы роботы ориентировались в незнакомой изменчивой среде.

Группа ученых из Техасского университета в Остине разработала революционный алгоритм машинного обучения: авторы утверждают, что впервые научили робота ориентироваться в незнакомой ситуации так, как это делает человек. ИИ достраивает полную картину окружающего по нескольким «быстрым взглядам».

Глава команды Кристин Грауман подчеркивает, что это делает алгоритм не только быстрым, но и гибким:

«Наш агент готов к новым задачам восприятия в необычной среде по мере их возникновения. Он универсален и успешно справляется с различными задачами, изучив полезные паттерны о визуальном мире».

Алгоритм натренировали на сотнях 360-градусных панорам, приучив ориентироваться во многих типах окружений. Теперь ему достаточно 20% сцены — остаток достраивает ИИ.

Как отмечает Science Daily, для современного этапа развития машинного обучения это нехарактерно. Автономные роботы обычно обучаются навигации в строго определенном окружении, например, на фабрике. Причем обучающим сэмплам часто необходима дополнительная разметка, а самой фабрике — специальные навигационные указатели.

Грауман говорит, что с новым подходом роботы, наконец, станут универсальными:

«[Агент] учится делать разумные предположения о том, где собирать визуальную информацию, чтобы преуспеть в задачах восприятия».

Она сравнивает поведение программы с тем, как действует человек в новом универмаге: на основании предыдущего опыта все мы примерно знаем, где нужно искать определенные товары, но каждый раз вносим поправки.

Еще одна задача — самая сложная, по мнению Грауман — была связана с жесткими ограничениями по времени принятия решений. Это критичный параметр для робота-спасателя, подчеркивает она. Впрочем, для того, чтобы система заработала, предстоит интегрировать вторую часть алгоритма — двигательную. Нынешний ИИ лишь формирует представления об окружающем и не планирует перемещения.