Инженеры из Калифорнийского университета в Сан-Диего (США) разработали новый метод для создания мягких, гибких роботов с помощью 3D-печати, который не требует специального оборудования. Метод, который ученые описали в журнале Soft Robotics, позволяет создавать мягкие компоненты для роботов быстрее и дешевле. Новость появилась на портале EurekAlert!.

Авторы разработки изменили способ создания мягких роботов: вместо того, чтобы выяснить, как добавить мягкие материалы к жесткому корпусу робота, сначала они создали мягкое тело робота, а затем добавили жесткие детали к ключевым компонентам.

Структура нового робота похожа на экзоскелет насекомых, у которых есть как мягкие, так и жесткие части. Исследователи назвали свою модель скелета «флексоскелетом».

Флексоскелеты печатаются на 3D-принтере из жесткого материала на тонком листе, который действует как гибкая основа. Самым удачным материалом для печати оказался лист поликарбоната. Печать и сборка робота, как отмечают исследователи, занимает не больше двух часов. Новый метод позволяет создавать большие группы роботов из флексоскелетов с минимальной ручной сборкой, а также собирать библиотеку Lego-подобных компонентов, чтобы можно было легко менять детали робота.

Конечная цель – создать сборочную линию, которая печатает целых роботов флексоскелета и который позволяет совсем исключить ручную сборку. Рой этих маленьких роботов может выполнять столько же работы, сколько один массивный робот или больше.