Китайская компания Xiaomi показала своего первого коммерческого четвероногого робота CyberDog. Он понимает голосовые команды, умеет делать сальто назад, и у него открытый исходный код.

Первые проекты четвероногих и других ходячих роботов стали появляться еще в конце 20 века. Но популярность они приобрели в нулевых, когда ими заинтересовались американские военные. Военные думали, что робособаки смогут переносить оборудование и боеприпасы по сложному рельефу — например, в горах. Так появился робот BigDog. Хотя военным он так и не пригодился, потом на его основе компания Boston Dynamics создала коммерческих робопсов Spot и SpotMini.

Xiaomi показала своего первого коммерческого четвероногого робота CyberDog 10 августа. Внешне CyberDog похож на Spot, при этом стоит всего 1,5 тысячи долларов. Цена робопса Boston Dynamics — 75 тысяч долларов.

CyberDog оснащен сервоприводами, которые позволяют ему бегать трусцой со скоростью 11,5 километров в час. Не сталкиваться с препятствиями ему помогают тактильные и ультразвуковые датчики, модули GPS, широкоугольные камеры и машинное зрение. Робот понимает голосовые команды хозяина и способен распознавать человеческие лица и положения тела. Благодаря этому он может следовать за человеком. Еще CyberDog умеет давать лапу и делать сальто назад.

«Мозгом» ему служит модуль Jetson Xavier NX, а управлять им можно с помощью приложения. Все данные с датчиков он хранит на накопителе SSD объемом 128 гигабайтов.

У робота Xiaomi открытый исходный код — изменять и дорабатывать его сможет любой разработчик. А три порта Type-C и один HDMI позволяют подключать к нему дополнительное оборудование. Например, панорамную камеру или лидар.