Китайские ученые разработали новый быстрый способ определения местоположения, размера и категории множества объектов без получения изображения или сложной реконструкции сцены. Поскольку этот подход значительно менее требовательный к вычислительной мощности, он может оказаться полезен для обнаружения опасных препятствий во время дорожного движения.

Автоматизация передовых визуальных задач обычно требует получения подробных изображений, на которых система ищет признаки объектов. Этот подход требует сложного оборудования или алгоритмов реконструкции. Отказ от изображений может снизить нагрузку на компьютеры.

Вместо использования пиксельных детекторов вроде КМОП или ПЗС, однопиксельное формирование изображений освещает сцену последовательно структурированными паттернами лучей, а затем записывает интенсивность света, чтобы получить пространственную информацию об объекте. После эта информация используется для воссоздания объекта или вычисления их свойств.

Современные методы восприятия, не создающие визуальной картинки, могут выполнять только что-то одно: либо классификацию, либо распознавание единичных объектов, либо отслеживание. Новый метод, разработанный учеными из Китая и названный SPOD, делает все это одновременно, сообщает EurekAlert.

Для испытания метода SPOD ученые напечатали образцы данных из набора Pascal Voc 2012 на пленку и использовали их как сцены. При частоте дискретизации 5% среднее время завершения пространственной модуляции света на сцену составил всего 0,016 секунд. Это намного быстрее, чем сперва реконструировать сцену (0,05 с), а затем выявлять объект (0,018 с). Средняя точность обнаружения SPOD — 82,2% для всех классов объектов.

«Наш метод основан на однопиксельном детекторе, который позволяет проводить эффективное и надежное выявление множественных объектов напрямую из небольшого количества двумерных измерений, — сказал Бянь Лихэн из Технологического института Китая. — Этот тип сенсорной технологии без получения изображений должен решить проблемы высокой нагрузки на средства связи, высокие расходы вычислительной мощности и низкую скорость существующих систем визуального восприятия».