Американские инженеры разработали робомоноцикл Ringbot. Он представляет собой колесо в форме кольца, внутри которого находятся два подвижных управляющих модуля с установленными сверху ногами. С их помощью робот может менять направление движения во время езды, сохранять равновесие в неподвижном состоянии, опираясь о поверхность, а также разворачиваться на одном месте, и самостоятельно подниматься после падения.

Статья с описанием робота опубликована в журнале IEEE Transactions on Robotics.

Моноцикл — известная с XIX века разновидность одноколесного транспорта, он представляет собой большое колесо в форме кольца, внутри которого находится водитель. Подобно велосипедам, моноциклы обладают устойчивостью по направлению своего движения за счет гироскопического эффекта и низкого центра тяжести, но неустойчивы в поперечном направлении. Эта особенность используется для управления поворотом моноцикла — водитель отклоняет центр тяжести в поперечном направлении, что вызывает изменение направления движения колеса из-за гироскопического эффекта.

Кевин Гим (Kevin G. Gim) и Ким Чу Хён (Joohyung Kim) из Иллинойсского университета в Урбане-Шампейнет использовали схему моноцикла при разработке наземного колесного робота Ringbot.