Блог компании Сбер. Автор: Алексей Бурков. Сегодня мы отправимся в прошлое и вспомним, как проходил зимний ROS Meetup 3 февраля 2024 года: какие темы по LLM, Deep Learning и антропоморфным роботам были раскрыты и что нас ждет дальше?

Одна из самых актуальных проблем в робототехнике — управление роботами. Конструктивно роботы уже частично готовы выполнять рутинную работу, помогать людям в некоторых производственных процессах или оказании услуг. Однако еще нет ни одной системы управления, которая бы успешно использовалась (не берем в расчет запрограммированные манипуляторы для сварки, их рабочая программа может не меняться годами) и не требовала бы огромных человеческих ресурсов для обучения роботов базовым навыкам.

Сегодня системы управления получили мощный толчок в развитии благодаря использованию нейросетевых подходов. И роботы уже могут понять и выполнять задачи, заданные на естественном (человеческом) языке, без большого количества времени, потраченного на их обучение. Тем более что многие из них в какой-то мере сохраняют возможность адаптации к новым условиям.

Звучит захватывающе? Делают ли подобное в России? Да, и еще раз да! Ниже мы кратко обсудим выступления из данного тематического блока.

А для того чтобы услышать самую актуальную информацию из этой области и не только, приходите на следующий ROS Meetup 27–28 апреля 2024. Анонс с программой и ссылка для регистрации на очное мероприятие тутhttps://habr.com/ru/companies/sberbank/news/805535/. Не упустите возможность стать ближе к будущему вместе с крупнейшим сообществом по Robot Operating System в России.

Далее мы выкладываем видеозаписи с прошлого meetup с подробным описанием.