Японская компания Murata Manufacturing, являющаяся производителем роботов и электроники для разнообразных систем управления, разработала новую технологию, позволяющую реализовать управление и четкую синхронизацию действий группы роботов. В качестве примера работы этой технологии была изготовлена группа из десяти роботов, передвигающихся на шарах, которые были оснащены ультразвуковыми и инфракрасными датчиками, и которые, благодаря единой системе радиоуправления и синхронизации, смогли выполнить достаточно сложную хореографическую постановку.

Роботы-чирлидеры (Cheerleaders) были разработаны и изготовлены сотрудниками компании Murata совместно с исследователями лаборатории Матсуно (Matsuno Lab) университета Киото.

Эти роботы являются роботами уже четвертого поколения, выпускаемыми компанией Murata. В основу конструкции роботов Cheerleaders, высота которых равна 36 сантиметрам, а вес – 1.5 килограммам, легла конструкция роботов-велосипедистов Murata Boy, которая была подвергнута не очень значительным изменениям.

Рис. 1.

Робот Cheerleader балансирует, стоя на шаре, благодаря использованию трех датчиков-гироскопов. Кроме этого, для увеличения стабильности положения робота используется так называемая система «активных маятников», действующих в качестве балансировочных противовесов.

Роботы способны синхронно выполнять танцевальные движения, постоянно измеряя и вычисляя в режиме реального времени свое текущее местоположение. Для этого они используют высокочувствительные микрофоны, которые улавливают импульсы ультразвука, излучаемого специальными излучателями, и четыре инфракрасных датчика, которые позволяют определить местоположение робота при помощи вспышек инфракрасного света. Все движения и перемещения роботов группы координируются из единого центра при помощи системы беспроводной передачи данных.

Каждый робот Cheerleader оборудован несколькими трехцветными светодиодами, которые могут немного оживить его внешность. Робот может функционировать на одном заряде аккумуляторных батарей в течение одного часа, перемещаться со скоростью 30 сантиметров в секунду в пределах пространства, размером 4 на 4 метра.

Рис. 2.

Следует отметить, что технология, разработанная компанией Murata, была создана совсем не для развлечений и не только для управления группой забавных роботов. Эта же самая технология может быть использована с минимальными доработками при создании, к примеру, роботов-погрузчиков, действующих группой в помещении полностью автоматизированного склада, роботов, выступающих в роли официантов кафе и ресторанов, в роли обслуживающего персонала гостиниц и медицинских учреждений и во многих других подобных областях.

Компания Murata собирается провести более масштабную демонстрацию новой технологии группового управления и синхронизации действий роботов в рамках выставки CEATEC 2014, которая будет проходить в Токио с 7 по 11 октября 2014 года. И естественно, эта демонстрация будет проводиться на примере группы из десяти симпатичных роботов Murata Cheerleaders.