Roombots — новинка от инженеров из Политехнической школы Лозанны (EPFL). Небольшие (22 сантиметра в длину) реконфигурируемые робототехнические модули самостоятельно передвигаются по комнате, перемещая предметы и собираясь в различные конструкции, например, в мебель.

Каждый бот оснащён аккумулятором и тремя двигателями, которые позволяют ему перемещаться в трёх измерениях. Модули, к тому же, оснащены выдвижными «когтями», благодаря которым они соединяются друг с другом и другими поверхностями.

Технология была разработана с целью облегчить жизнь людям пожилого возраста и больным с ограниченными возможностями.

В настоящий момент проект Roombots по-прежнему дорабатывается, хотя многое уже было сделано.

Квадратные боты могут собраться в стул, стол, ящик или даже стену, а если лежащей бабушке захотелось почитать книжку, то услужливые модули быстро перестроятся в прикроватный столик и подвезут любимые романы.

Рис. 1. Боты сами организуются в любую конструкцию (иллюстрация EPFL).

Конечная цель разработчиков — создание полностью автономной мебели с функцией самосборки и реорганизации. На данный момент команда уже преодолела несколько трудностей на пути к полноценной реализации проекта.

«Мы начали с простой технологии, где боты могут самостоятельно укладываться в компактную конструкцию для последующего хранения. Затем модули выходили из плотной кучи и формировали структуры по двое или по трое. На данный момент они уже могут автономно двигаться по комнате. Теперь мы пытаемся контролировать более крупные структуры, а также решаем проблему энергозатрат и трения с полом», — рассказывает член команды создателей Roombots Массимо Веспиньяни (Massimo Vespignani).

Примечательно, что

модули умеют карабкаться по стенам и передвигаться по лестнице. Правда, только в случае, если поверхность оснащена соединительными пластинами. К тому же, они могут собрать из поверхностей с этими пластинами новую конструкцию, например, стол.

Рис. 2. Боты могут стать столом, стулом, кроватью или стеной (иллюстрация EPFL).

«Один модуль может автономно принять любое положение на плоскости — на полу, стене или потолке. Но для того, чтобы пройти по выпуклым краям, должны скооперироваться два модуля», — поясняет Веспиньяни, чья статья в соавторстве с другими инженерами EPFL вышла в издании Journal Robotics and Autonomous Systems.

Помимо помощи пожилым людям и инвалидам в будущем автономные боты могут стать частью инсталляции, интерактивных предметов искусства или помогать в спасательных операциях и космических миссиях. Модули можно плотно упаковать для простой перевозки, после чего они сами примут нужную конфигурацию по запросу пользователя.

Рис. 3.

Технология по-прежнему дорабатывается и оптимизируется, для достижения всего задуманного потребуется немало времени. Веспиньяни говорит, что до запуска промышленного производства Roombots пройдёт не меньше 15 лет.