Исследователи из Массачусетского технологического института (MIT) продолжают работать над своим роботизированным гепардом. Ранее исследователи уже позволили животному прогуляться по газону между кампусами учебного заведения. Теперь же автономный четвероногий робот, развивающий скорость в 16 километров в час, научился подпрыгивать и преодолевать препятствия (кратко об этом мы уже писали). Это стало возможным благодаря системе светового обнаружения и определения дальности LIDAR и специальным алгоритмам.

Работа над усовершенствованием робота-гепарда длится уже несколько лет.

Команда вдохновляется движениями дикого животного, способного развить небывалую скорость. Такой подход к разработке используется многими другими исследовательскими группами, в том числе специалистами DARPA и Boston Dynamics, которые создают собственных роботов-гепардов.

Команда MIT утверждает, что

в настоящее время они готовятся представить первого четвероногого робота, работающего автономно и способного перепрыгивать через препятствия. Машина использует отражение лазерного луча. Получаемые данные обрабатываются специальным алгоритмом бортовой системы и позволяют роботу «продумывать» свои последующие действия.

Вначале робот идентифицирует препятствие и определяет его размер и расстояние до него. Потом программа определяет наилучшее положение, из которого высокотехнологичное «животное» может перепрыгнуть препятствие. Благодаря этой информации робот замедляет или ускоряет свой бег, рассчитывая идеальную точку прыжка.

Рис. 1. Робот-гепард способен работать автономно.

Затем алгоритм помогает роботу разработать наиболее оптимальную траекторию прыжка, учитывая высоту препятствий и скорость бега, а также требуемую силу электродвигателя.

Эта система работает очень быстро, позволяя на ходу настраивать бег или ходьбу робота.

Рис. 2. Робот-гепард теперь способен преодолевать препятствия.

Команда протестировала новые возможности гепарда, установив его на беговую дорожку (пока ещё на привязи, не автономно). На средней скорости в 8 километров в час робот был в состоянии преодолеть препятствия высотой до 45 сантиметров с вероятностью успеха в 70%. После испытаний в помещении, когда у робота было больше пространства для манёвров и он работал автономно, ему удалось справиться с 90% препятствий.

«Прыжок с разбега — это динамическое поведение, – комментирует Санбэй Ким (Sangbae Kim), доцент кафедры машиностроения. – Вам следует верно управлять балансом и энергией, а также справляться с приземлением. Наш робот разработан специально для такого высокодинамичного поведения».

В дальнейшем Ким и его команда планируют усовершенствовать робота так, чтобы он мог преодолевать препятствия, бегая по мягкой поверхности (например, по траве).

Продемонстрировать своё изобретение общественности учёные готовятся 5–6 июня 2015 года на конкурсе DARPA Robotics Challenge в Калифорнии («Вести.Наука» рассказывали о выбранных финалистах).

Напомним, что **туда же планируют отправить освобождённых от привязи гуманоидных механизмов Atlas (подробно о нём), ATRIAS (подробно о роботе) и супергероя «Валькирию», а также «Пятно» (он же Spot, робот-собака от Google).