Конструкция пальцев состоит из напечатанных на трехмерном принтере из специального гибкого материала внутренней части и внешней оболочки. Между этими двумя частями оставлены полости, в которые помещаются полосы из сплава, выполняющие роль искусственных мускулов, и датчики положения, которые следят за перемещениями. Также внутри пальца расположены усилители конструкции и элементы электрической проводки, подводящие электрический ток к полосам сплава, которые под его воздействием нагревают сами себя.

Главным недостатком этой системы является относительно долгое время, которое требуется пальцу для того, чтобы полностью согнуться или распрямиться.

«Поскольку сплав с памятью формы для своей работы требует процесса нагрева и охлаждения, существуют некоторые проблемы с этой технологией. И главная из них заключается в достаточно большом количестве времени, требующегося приводу для его срабатывания. В нашем случае ситуацию не спасает даже принудительное воздушное охлаждение» – рассказывает Эрик Энгеберг, – «Но эту технологию уже можно использовать даже в том виде, в котором она есть, скажем, в области подводной и космической робототехники, которая работает в условиях среды, обеспечивающей достаточно быстрое естественное охлаждение».

В будущем исследователи собираются попытаться выправить ситуацию с недостаточно быстрым охлаждением термомеханических приводов. И ключом к этому может стать новый материал для изготовления пальцев, который благодаря особым добавкам сохранит свою эластичность, но обретет свойство высокой теплопроводности.