Boston Dynamics последний десяток лет удивляет нас видео со своими роботами. Компания начала с жутковатого BigDog по заказу армии США, а закончила ярко-желтым и дружелюбным SpotMini для промышленности. Их машины могут сканировать помещения, переносить грузы, а еще — балансировать на льду, танцевать и исполнять паркур — даже покруче людей.

Кажется, нужно еще чуть-чуть подождать, и роботы начнут свободно ходить по улицам. Сейчас, когда полмира сидит по домам, это смотрелось бы особенно комично. История Boston Dynamics началась почти 30 лет назад, а может и все 40 — когда основатель компании придумал одноногого прыгающего робота.

1992

Boston Dynamics стала самостоятельной компанией

Марк Райберт создал Boston Dynamics на основе группы инженеров из Массачусетского технологического института — тогда Рэйберт еще работал в лаборатории LegLab. Полностью компания отделилась от института три года спустя — в 1995.

Марк разрабатывал роботизированные конечности c 80-х годов. В 1986-м он сконструировал робота, который, прыгая на одной ноге, мог держать равновесие. В дальнейшем идеи Рэйберта, получили воплощение в продуктах Boston Dynamics.

2005

Первые упоминания о BigDog

Boston Dynamics по заказу DARPA разработала четвероногого шагающего робота BigDog. Размеры робота — 0,91 × 0,76 м, а вес — 110 кг. Он способен передвигаться со скоростью 6,4 км/ч, перевозить 154 кг груза и подниматься на поверхности с уклоном 35º.

Его создавали совместно с другой компанией-производителем роботов Foster-Miller, Лабораторией реактивного движения и исследовательской лабораторией Гарвардского университета Concord Field Station. В дальнейшем BigDog послужил основой для многих последующих разработок Boston Dynamics.

18 сентября 2007

Boston Dynamics разработала LittleDog

Показали уменьшенную копию BigDog — LittleDog. Компания опубликовала ролик с роботом на Youtube, на котором LittleDog старательно преодолевает каменное препятствие.

17 марта 2008

То самое пугающее видео с шагающим BigDog

В этом видео разработчики толкают, пинают и заставляют робота ходить по непроходимым местам. А BigDog демонстрирует чудеса ловкости, не хуже живого существа. Видео быстро стало вирусным и разошлось на мемы — к 2020 году его посмотрели более 17 млн раз.

27 октября 2009

Прототип гуманоидного робота Boston Dynamics под названием PETMAN

Компания объявила о разработке двуногого робота PETMAN (Protection Ensemble Test Mannequin) и выложила в сеть видео с ходьбой его прототипа по беговой дорожке. Робота создавали для проверки спецодежды с химзащитой, которую используют в армии США.

30 октября 2011

Boston Dynamics улучшила PETMAN и научила его держаться на ногах самостоятельно

На канале BD появилось видео с улучшенным PETMAN. Робот получил другой корпус и перестал нуждаться в механической поддержке. В комментариях сразу же отметили, что его походка стала более реалистичной.

9 февраля 2012

Полевые испытания AlphaDog для армии США

Boston Dynamics объявила о полевых испытаниях AlphaDog, или Legged Squad Support System (LS3). Робота создали на основе BigDog, он предназначался для нужд американской армии, в частности — для транспортировки грузов по пересечённой местности. Заказавшая робота у компании DARPA проверила, сможет ли робот переносить 180 килограммов на расстояние 30 километров без дозаправки — оказалось, сможет за 24 часа.

27 марта 2012

Появился прототип небольшого прыгающего робота Sandflea

Помимо больших шагающих роботов Boston Dynamics периодически показывала и небольшие специфические прототипы. Одним из таких был Sandflea на радиоуправлении. У него было четыре колеса, но он также мог подпрыгивать на высоту до 9 метров. Ножки, подбрасывающие его вверх, работали на сжатом газе, а баллона хватало на 25 прыжков. Сейчас Sandflea, как и многие другие разработки, на сайте BD находится в разделе Legacy — то есть компания больше не развивает это направление.

6 сентября 2012

Первое появление робота-«гепарда» Cheetah

Компания опубликовала видео с роботом-«гепардом» — Cheetah. Его удалось разогнать до скорости 45,54 км/ч. Робот стал немногим быстрее действующего обладателя мирового рекорда на стометровке Усэйна Болта на его максимальной скорости.

1 марта 2013

BigDog оснастили механизированной рукой

BigDog получил механическую руку. Робот смог подбирать строительные блоки и брость их на несколько метров.

8 мая 2013

Petman одели в костюм химзащиты и заставили бегать

Petman облачили в костюм химической защиты. На теле робота установили сенсоры, которые регистрировали утечки воздуха, а кожа имитировала тепло и потоотделение человека, чтобы приблизить условия испытаний к реальным.

5 апреля 2013

Шестиногий робот Rhex научился прыгать

Шестиногого робота Rhex, которого Boston Dynamics разрабатывала в сотрудничестве с несколькими крупными университетами США, научили прыгать. Устройство смогло пересекать «пропасти» шириной до 60 см с разбега.

12 июля 2013

Boston Dynamics показала гуманоидного робота Atlas — наследника PETMAN

Boston Dynamics представила двухметрового гуманоидного робота Atlas. Компания создала его для конкурса министерства обороны США. В нём использовали наработки, полученные во время создания Petman и AlphaDog.

5 октября 2013

Робот-«гепард» подрос и стал называться WildCat

Инженеры усовершенствовали и увеличили Cheetah, и назвали нового робота WildCat. Он мог разгоняться до 26 км/ч. Гепарда оснастили двигателем внутреннего сгорания и научили бегать рысью и галопом.

14 декабря 2013

Компания Google купила Boston Dynamics

Цена сделки не разглашалась. Boston Dynamics стала на тот момент восьмой робототехнической компанией, которую Google купил за эти полгода. В Google заявили, что BD должна выполнить текущие армейские контракты на разработку роботов для армии, однако в дальнейшем не станет военным подрядчиком.

13 ноября 2014

Робота Atlas обучили карате

Сотрудники Института когнитивных способностей человека и машин Флориды научили робота Atlas движениям карате.

10 февраля 2015

Boston Dynamics представила нового робота Spot

Компания показала более компактную версию BigDog, которая получила название Spot. Робот стал весить всего 70 кг (против 110 кг у BigDog) и научился карабкаться по более крутым уклонам и лестницам. В опубликованном Boston Dynamics ролике Spot пинали так же нещадно, как и предшественника. Предполагалось, что новый робот сможет участвовать в спасательных и поисковых операциях.

13 мая 2015

Илон Маск заявил, что опасается роботов Google и Boston Dynamics

Основатель Tesla и SpaceX Илон Маск заявил, что опасается роботов Google и подконтрольной ей на тот момент Boston Dynamics — якобы они могут уничтожить человечество.

23 декабря 2015

Оригинальное новогоднее поздравление от роботов

На кадрах опубликованного на Youtube ролика три робота компании тащат «сани», в которых сидит сотрудница Boston Dynamics в костюме Санта Клауса.

23 июня 2016

Появилась уменьшенная версия Spot — SpotMini

Компания показала уменьшенную версию робота Spot, оснащённую длинной рукой, — SpotMini. Робот научился брать мелкие предметы и выполнять с ними несложные операции, например, положить посуду в посудомойку.

Декабрь 2016

Boston Dynamics предложила использовать SpotMini в качестве курьеров

Boston Dynamics провела демонстрацию возможностей SpotMini. Робота предложено использовать как курьеров и посылать их с грузами на небольшие расстояния.

3 февраля 2017

Первое упоминание о двухколесном роботе Handle

Появилось первое упоминание о Handle — гибриде гироскутера и Atlas. Робот ездит на двух колёсах, балансирует и совершает сложные динамические движения. О перспективах применения Handle на тот момент не упоминалось.

9 июня 2017

Google продал Boston Dynamics японской компании Softbank

Google решила продать Boston Dynamics — об этих планах корпорация заявляла ещё годом ранее. В качестве причины продажи называлось отсутствие коммерческих продуктов у компании. Новым владельцем стала японская Softbank. Как и в прошлый раз, сумма сделки осталась неизвестной.

21 февраля 2018

Boston Dynamics провела тест надёжности SpotMini

Boston Dynamics опубликовала ещё один видеоролик, ставший вирусным. На нём проводится тест робота SpotMini на надёжность. Устройство проходило различные препятствия — например, двери — а сотрудники всячески пытались ему помешать, толкая робота и цепляя хоккейной клюшкой. В комментариях на Youtube пользователи негодовали и требовали прекратить издевательства над SpotMini.

10 мая 2018

SpotMini стал автономным

SpotMini оснастили функцией автономной навигации. Сначала робота вручную провели по маршруту в офисных помещениях и лабораторных комнатах — во время этой прогулки он составил цифровую карту помещения. Затем SpotMini прошёл весь маршрут самостоятельно, ориентируясь на данные из своей памяти.

11 октября 2018

Atlas научился преодолевать сложные препятствия — как в паркуре

Аж завидно стало! Ну и страшно, конечно.

16 октября 2018

SpotMini станцевал под Uptown Funk

Просто посмотрите. Танцует круче некоторых двуногих человеков!

29 марта 2019

Двухколёсный Handle научился переносить грузы захватом на присоске

Компания продемонстрировала новые возможности Handle — робот научился переносить коробки и ориентироваться на складе.

5 апреля 2019

Роботы Boston Dynamics получили объёмное зрение

Boston Dynamics приобрела стартап Kinema Systems, разрабатывающий оборудование и софт для глубинного машинного обучения и объёмного зрения. Компания планирует использовать наработки стартапа в своих роботах, поскольку перед ней встала проблема с неумением их устройств оценивать окружающее пространство.

24 сентября 2019

Boston Dynamics начала принимать заявки на покупку Spot

На сайте компании появилась форма для связи с коммерческим отделом и презентация робота. Робопёс не поступил в свободную продажу, но стал доступен для заказа предприятиям. Кроме того, Boston Dynamics предоставила робота для тестирования нескольким изданиям.

24 января 2020

Адам Севидж начал годовое тестирование Spot

Boston Dynamics передала одного из своих SpotMini американскому специалисту по спецэффектам Адаму Сэвиджу, известному по шоу «Разрушители легенд». Сэвидж и команда Tested будут тестировать робота в течение года. SpotMini стал подарком телеведущему на Рождество.

4 марта 2020

BD и OTTO Motors выпустили видео, где их роботы работают вместе

Boston Dynamics и OTTO Motors объявили, что будут сотрудничать для внедрения роботов на логистических складах. Они выложили видеоролик, где Handle Boston Dynamics снимает с полок ящики и кладёт на OTTO 1500, который их увозит. Благодаря кооперации роботов получится наладить полностью автоматизированную работу складов без людей, заявили в OTTO Motors.

Автор: Александр Тернавский