Робот «женского пола», предназначенный для взаимодействия с повседневными предметами, дебютировал на прошлой неделе на Ганноверской промышленной ярмарке (Hannover Messe 2010).

Андроида по имени AILA построило отделение робототехники исследовательского центра искусственного интеллекта (DFKI Bremen).

AILA умеет переносить и сортировать ящики, коробки или бутылки различного размера и самых различных механических свойств. Этот андроид является частью проекта «Семантическая память продукта» (SemProM – Semantic Product Memory).

Рис. 1. Передвигается AILA на шестиколёсной маневренной платформе. Руки девушки-робота обладают семью степенями свободы каждая, туловище – четырьмя, голова – двумя. За ориентацию в обстановке и осмотр предметов отвечают пара камер-глаз в голове, дополнительная 3D-камера и два лазерных дальномера (фото DFKI Bremen).

Авторы данной технологии полагают, что, сталкиваясь даже с обычными предметами, гуманоидные роботы-слуги далеко не всегда при помощи одного лишь зрения смогут верно определять их особенности. Ошибки же могут приводить к повреждению вещей. Потому SemProM предусматривает встраивание чипов радиочастотной идентификации во все повседневные объекты, с которыми механический помощник может взаимодействовать.

Как поясняет пресс-релиз центра, сканер RFID встроен в левую руку андроида. Благодаря ему AILA узнаёт всё, что ей нужно: вес и хрупкость предмета, наиболее удобные точки для захвата, можно ли его переворачивать или наклонять, «историю» предыдущих перемещений и то, куда теперь следует теперь его отнести.

Благодаря россыпи незаметных маркеров андроиды не будут испытывать затруднения с максимально аккуратным обращением с предметами в любых условиях: при меняющемся освещении, в запылённой обстановке и так далее, — рассуждают разработчики системы SemProM, развитие которой, к слову, ещё не закончено.

Это умение роботов пригодится не только в быту, но и на производстве. А то, что вездесущие RFID-чипы могут быть размером с пылинку, — давно доказано японцами. И это все благодаря бурному развитию нанотехнологий!

Рис. 2. Немецкие специалисты также намерены встроить в новичка автономную навигацию в помещениях (от комнат до цехов) и самостоятельный поиск зарядной станции (фото Reinhard Karger/Golem.de/DFKI).

Статья подготовлена Филипповым Ю.П. по материалам: