Итальянские учёные сделали ещё один шаг на пути к созданию умных роботов. Их детище, разработанное на платформе iCub, без посторонней помощи учится стрелять из лука.

Робот, снабжённый милым детским личиком, индейским головным убором и сложным алгоритмом, самостоятельно делает выводы из промахов.

Стрельба из лука были выбрана сотрудниками Итальянского технологического института из-за наличия имманентной и очевидной награды (выстрелил — попал!), а также постоянной необходимости комбинировать управление моторными функциями и обработку изображения. Желанием создавать агрессивные и вооружённые до зубов машины учёные пока не страдают.

Алгоритм, которым пользуется iCub, носит название ARCHER (Augmented Reward Chained Regression). Он проводит анализ данных камеры и предыдущих промахов, рассчитывая правильный угол вылета стрелы, силу натяжения тетивы и траекторию полёта.

Первая версия робота попала в яблочко с трёх с половиной метров с восьмой попытки. Последующие модели будут способны поразить цель с двух-трёх попыток, а вместо лука в их руках окажется ружьё.

iCub покажут на конференции Humanoids 2010 в США. Компанию лучнику составят робот-дирижёр, робот-теннисист (настольный) и прочие трибьюты Айзеку Азимову.

Предыдущее творение итальянских учёных — роборука Barrett WAM 7 — училась переворачивать блины. На это ушло около пятидесяти попыток.