Устройство прилипает к поверхности с помощью соединительного вещества и особой структуры конечностей.

Робот разрабатывается инженером Минге Ли из шанхайского Университета Тунцзи. Для движения по поверхностям с уклоном до 75˚ (а в перспективе — по вертикали) машина применяет два типа ухищрений, применяемых насекомыми.

Мухи используют в этих целях клейкую жидкость, которая выделяется железами на лапках. Её хватает ровно настолько, чтобы закрепиться на поверхности, но при этом не застрять в ней. Г-н Ли сымитировал подобный механизм на ногах механического устройства, использовав вязкую смесь на основе мёда и воды.

Рис. 1. Получится ли это у робота? (Фото Nathan Griffith / Corbis).

Однако разработка не показала той эффективности, которая присуща природному аналогу, и специалист обратился за помощью к другому виду — палочникам. Эти существа способны не только маскироваться под ветки и стебли, но и прочно прикрепляться к дереву — благодаря крошечным выемкам и бороздкам на кончиках лапок.

Повторив такую структуру на силиконовой подошве робота, г-ну Ли удалось увеличить силу прилипания на 50%. Это произошло за счёт рассредоточения давления, которое искусственная нога оказывает на поверхность. Предполагается, что усовершенствованное строение подошвы робота поможет также выделять клейкое вещество более равномерным слоем.

Китайскому исследователю ещё только предстоит покорить «вертикальный предел», а вот его американские коллеги уже справились с этой задачей. В 2006 году команда Стэнфордского университета представила робота-геккона StickyBot, умеющего карабкаться по стенам (если только они не являются шершавыми или влажными).

Идея StickyBot также позаимствована у природы: живых гекконов удерживают на стенах и потолке миллионы микроскопических волосков на пальцах лап, которые взаимодействуют с поверхностью на молекулярном уровне (за счёт ван-дер-ваальсовых сил). У робота эти волоски заменены углеродными нанотрубками.

Исследователь Келлар Отэм из Колледжа Льюиса и Кларка в Портленде (США) полагает, что, соединив способности насекомых и геккона, удастся получить идеального прилипающего робота.

Кстати, вот он, стэнфордский StickyBot: