Убегающая от хищника гусеница способна за 0,1 секунды свернуться в кольцо и развить скорость более 20 сантиметров в секунду, перекатываясь как колесо. Такой специфический способ побега удалось воcпроизвести мягкому роботу.

Инженеры и биологи из американского университета Тафтса (Tufts University) объединили усилия и построили устройство по имени GoQBot, которое использует любопытную технику «аварийного» перемещения гусениц.

Как объясняет PhysOrg.com, резкое сворачивание в кольцо, которое прокатывается по поверхности, является одним из самых быстрых «колёсных» движений в живой природе. Причём авторы исследования подчёркивают: как именно мускулатура гусениц генерирует в столь краткое мгновение солидный всплеск мощности — до сих пор не исследовано до конца.

Отсутствие полной ясности с биомеханикой не помешало создать искусственный аналог спасающейся гусеницы.

Американские учёные построили 10-сантиметрового мягкотелого робота. Он состоит из силиконовой резины, а в действие приводится за счёт встроенных катушек из сплава с памятью формы. При их включении бот развивает ускорение около 1 g и раскручивается более чем до 200 оборотов в минуту. Максимальная скорость GoQBot превышает полметра в секунду.

Пять инфракрасных излучателей по бокам робота помогли учёным отслеживать его движение с помощью скоростных камер. Экспериментируя с машиной, исследователи смогли объяснить, почему гусеницы не используют «колёсную» технику передвижения как стандарт. Увы, этот метод действует только на ровной поверхности и к тому же требует большого количества энергии.

Однако роботы могли бы заимствовать у гусениц умение переключаться между различными режимами перемещения. На открытых пространствах мягкие машины катились бы с высокой скоростью, а на пересечённой местности переходили бы на движение ползком.

Проект финансировался исследовательским агентством Пентагона DARPA в рамках программы создания «жидких роботов» ChemBot, о некоторых успехах которой мы рассказывали.

Подробности этого проекта и его результаты можно найти в статье

Huai-Ti Lin, Gary G Leisk and Barry Trimmer GoQBot: a caterpillar-inspired soft-bodied rolling robot. – Bioinspiration & Biomimetics. – 2011. – V.6. – 026007; doi: 10.1088/1748–3182/6/2/026007.