Новый робот-стенолаз перемещается с помошью наногусениц
Друзья, с момента основания проекта прошло уже 20 лет и мы рады сообщать вам, что сайт, наконец, переехали на новую платформу.
Какое-то время продолжим трудится на общее благо по адресу
На новой платформе мы уделили особое внимание удобству поиска материалов.
Особенно рекомендуем познакомиться с работой рубрикатора.
Спасибо, ждём вас на N-N-N.ru
Учёные из университета Саймона Фрейзера, похоже, стали первыми, кто посредством нанотехнологий скопировал «сухой клей» гекконов и использовал его в гусеницах робота-стенолаза.
Исследовательская группа MENRVA создала двухсекционный «танк» по имени TBCP-II (Timing Belt based Climbing Platform), который успешно ползает по вертикальным поверхностям.
Рис. 1.
Как сообщает Gizmag, чтобы добиться адгезии и воссоздать технику приклеивания геккона, учёные изготовили из полидиметилсилоксана структуру, которая похожа на мириады грибов со шляпками.
Рис. 2.
Каждый грибок, имитирующий волосок на лапе геккона, насчитывает 10 микрометров в высоту и 17 мкм в поперечнике. Адгезия за счёт ван-дер-ваальсовых сил надёжно удерживает 240-граммовый «танк» на стене, позволяя переползать с горизонтальной поверхности на вертикальную плоскость.
Рис. 3. По словам разработчиков, однажды их машина пригодится для инспектирования труб, зданий, самолётов и атомных электростанций, а также для проведения поисково-спасательных операций (фото MENRVA Group).
Подробности этого исследования изложены в статье:
J Krahn, Y Liu, A Sadeghi and C Menon A tailless timing belt climbing platform utilizing dry adhesives with mushroom caps. – Smart Materials and Structures. – V.20. – №11. – 115021; doi:10.1088/0964–1726/20/11/115021.
- Источник(и):
-
1. membrana.ru
-
2. Gizmag
- Войдите на сайт для отправки комментариев