Представлена улучшенная версия робота-гексапода
Друзья, с момента основания проекта прошло уже 20 лет и мы рады сообщать вам, что сайт, наконец, переехали на новую платформу.
Какое-то время продолжим трудится на общее благо по адресу
На новой платформе мы уделили особое внимание удобству поиска материалов.
Особенно рекомендуем познакомиться с работой рубрикатора.
Спасибо, ждём вас на N-N-N.ru
Механическое создание с шестью вращающимися конечностями способно легко перемещаться по любой поверхности.
Робот Х-RHex построен специалистами лаборатории Kod*lab, что при Университете Пенсильвании (США). Проект создавался не с нуля: в нём использовались наработки предыдущих подобных платформ. Новая модель значительно мощнее своих предшественников и способна передвигаться втрое дальше.
Рис. 1. Так и хочется сказать – «Фас!» (фото Kod*lab).
Несмотря на произведённые улучшения, устройство не потеряло своей относительной компактности. Его размеры — 57×39×7,5 см. С двумя установленными литий-полимерными аккумуляторами оно весит 9,5 кг. Благодаря использованию углепластиковых материалов дроид значительно прочнее своих предыдущих аналогов и может брать «на борт» больше полезного оборудования.
Принцип движения Х-RHex не изменился. Его конечности представляют собой узкие гибкие пластины, напоминающие протезы для бегунов-инвалидов. Попеременно вращая их, машина ходит со скоростью до 5,4 км/ч. Тип поверхности при этом не важен: это доказали натурные испытания в пустыне Мохаве.
84-ваттный бесколлекторный электродвигатель позволяет Х-RHex работать до трёх часов, таская на спине видеокамеры, GPS-навигатор, лазерный сканер и другие приборы на расстояние до 12 км.
Шестиногая «собачка» может служить не только науке, но и делу борьбы с мировым терроризмом, перемещая там-где-нужно разведывательное оборудование. Интерес военных к разработке подтверждается тем фактом, что Управление перспективных исследований Министерства обороны США (DARPA) внесло свою лепту в финансирование проекта.
- Источник(и):
- Войдите на сайт для отправки комментариев