Для прыжков, высота которых многократно превышает его собственные размеры, устройство использует всего один мотор.

Прыжок только внешне кажется простым. Человек «включает» ради этого целый набор мышц и связок, а робот, даже если он не является человекоподобным, должен осуществить три раздельных действия: выбор направления, подготовку к прыжку и сам прыжок.

Оснащение робота обилием моторов и механизмов делает его чересчур громоздким — а значит, неэффективным. В случае с британскими Jollbot’ами, которые, возможно, когда-нибудь полетят на Марс, проблема была решена помещением основного механизма в подобие шарообразной клетки. Такая конструкция позволяет сохранять равновесие: получившийся шарик становится прыгающим ванькой-встанькой, но он всё-таки габаритен.

20-граммовый малыш, созданный группой исследователей из Университета штата Мичиган (США) под руководством Цзяньго Чжао, после прыжка не приземляется на ноги. Но ему это и не нужно — как только он оказывается на земле, включаются подвижные «лапки», которые вновь ставят робота вертикально. Они приводятся в действие единственным мотором, отвечающим также за поворот корпуса, «приседание» перед прыжком и сам прыжок.

При росте в 8 см устройство умеет подниматься в воздух на десятки сантиметров, а батарея на 50 мА•ч позволяет совершать аж 285 прыжков до подзарядки. Авторы рассчитывают увеличить высоту и длину прыжка и добавить сенсоров, чтобы маленький прыгун имел полезное применение.

Презентация разработки состоялась на майской робототехнической конференции ICRA 2011, прошедшей в китайском Шанхае.