У робота появилась кожа
Друзья, с момента основания проекта прошло уже 20 лет и мы рады сообщать вам, что сайт, наконец, переехали на новую платформу.
Какое-то время продолжим трудится на общее благо по адресу
На новой платформе мы уделили особое внимание удобству поиска материалов.
Особенно рекомендуем познакомиться с работой рубрикатора.
Спасибо, ждём вас на N-N-N.ru
Чувствительные пластины-сенсоры помогут механическим созданиям ощутить себя и тех, кто находится рядом.
Человеческая кожа — удивительная система, преобразующая касания, давление и изменение температуры в нервные импульсы, участвующая в жизнедеятельности организма и позволяющая определить границы между нами и окружающим миром. Роботам дыхание или обмен веществ ни к чему, а вот остальные функции кожи могли бы пригодиться. Особенно это важно для андроидов, которые помогают больным и престарелым, ведь они должны не только видеть своих подопечных, но и ощущать их присутствие и реагировать на прикосновения.
Специалисты Мюнхенского технического университета (TUM) разработали шестиугольную пластину площадью 5 кв. см, в которую встроены четыре инфракрасных датчика, шесть температурных сенсоров и акселерометр. Такими устройствами можно покрывать корпус робота или наиболее важные его участки, получая подобие кожи. Каждый модуль выполняет первичную обработку данных, которые затем посылаются на центральный процессор.
Рис. 1. Робот Bioloid с кусочками псевдокожи (фото Heddergott / TUM).
Машина чувствует не только сами прикосновения, но и присутствие посторонних объектов на расстоянии до 1 см от корпуса (примерная длина волосков, покрывающих наше тело). А поскольку датчики регистрируют также изменение температуры в результате человеческого прикосновения или дыхания, система работает даже в темноте. Кроме того, дополнительная электроника позволяет андроидам отслеживать собственные движения конечностей, чтобы более аккуратно управлять ими.
Исследователи уверены, что их технология является важным этапом в повышении человекоподобия машин, и искусственная кожа в дальнейшем превратится из электронно-механической в нейробиологическую.
Демонстрация разработки:
Результаты работы опубликованы в статье:
Mittendorfer P. Cheng G. Humanoid Multimodal Tactile-Sensing Modules. – IEEE Transactions on Robotics. – Issue Date: June 2011; Volume: 27 Issue:3; P. 401 – 410.
- Источник(и):
- Войдите на сайт для отправки комментариев