Расширить возможности промышленной и сервисной робототехники позволит новый проект Научно-образовательного центра мехатроники и микросистемной техники (НОЦ ММС), выполняемый совместно с Центральным научно-исследовательским и опытно-конструкторским институтом робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), сообщает Минобрнауки РФ.

Как отмечается в пресс-релизе министерства, разработка осуществляется аспирантами и студентами под руководством кандидатов физико-математических и технических наук, исследователей и разработчиков в рамках ФЦП «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России».

«Автоматизация технологических процессов предполагает широкое использование манипуляторов различного устройства, в том числе, и оснащенных сенсорными средствами. Задача очувствления манипуляционных систем особо актуальна для работы с объектами сложной конфигурации, хрупкими или неустойчивыми. Для исследования этой проблемы в рамках настоящего проекта создается макет адаптивного модульного захватного устройства и стенд для его испытания», – говорится в сообщении.

По словам руководителя группы исследований, кандидата физико-математических наук Николая Грязнова,

«ключевой задачей проекта является комплексирование сенсорных средств и создание адаптивных алгоритмов управления захватным устройством».

«Комплексирование датчиков заключается в создании динамической классификации устройств с разделением сенсоров на основные и вспомогательные: контрольные, поверочные, тестовые. Адаптация алгоритмов должна базироваться на автоматизации процессов изменения конфигурации захватного устройства и приспособлении параметров движения элементов манипулятора к свойствам объекта и рабочей зоны», – объяснил ученый.

Подобный подход, указал он, позволит на базе разработанного испытательного стенда создать лабораторную установку, на которой будут проводиться как учебные, так и исследовательские работы.

«Студентам на ее базе предстоит осваивать принципы организации адаптивных мехатронных контуров, учиться алгоритмизировать процесс манипуляции и программировать операции. Аспирантам с ее помощью предстоит проводить исследования в области автоматизации процессов манипуляции сложными объектами в условиях нечетко детерминированной среды», – отметил Грязнов.

Исследователи уверены, что

полученные результаты позволят не только улучшить качество образования специалистов в области мехатроники и робототехники, но и расширить возможности промышленной и сервисной робототехники, говорится в пресс-релизе Минобрнауки.