Антропоморфный манипулятор
Друзья, с момента основания проекта прошло уже 20 лет и мы рады сообщать вам, что сайт, наконец, переехали на новую платформу.
Какое-то время продолжим трудится на общее благо по адресу
На новой платформе мы уделили особое внимание удобству поиска материалов.
Особенно рекомендуем познакомиться с работой рубрикатора.
Спасибо, ждём вас на N-N-N.ru
27 ноября 2013 года в Центре подготовки космонавтов имени Гагарина представили робота SAR-401, разработанного в научно-производственном объединении «Андроидная техника». Робот относится к классу антропоморфных, то есть своим внешним видом напоминает человека.
Он снабжен парой рук-манипуляторов. Для управления роботом оператор надевает специальный костюм — в нем движения человека, его рук и даже пальцев передаются машине. То, что происходит непосредственно перед роботом, оператор видит через камеру, установленную в «голове» андроида.
По сравнению с предыдущей моделью SAR-400 новый робот способен совершать больше операций. Например, он способен открыть дверь люка — раньше ему для этого не хватало мобильности. В будущем робота планируется поместить снаружи Международной космической станции (МКС) в качестве особенно продвинутого манипулятора. В частности, он может пригодиться для инспекции поверхности станции, ремонта, а также проведения простых экспериментов. Масса устройства составляет 144 килограмма, а поднимать робот способен до 10 килограммов.
В настоящее время на МКС уже имеется робот-астронавт — это созданный General Motors вместе с NASA робот Robonaut 2. Он был доставлен туда в феврале 2011 года. Как и SAR-401 он представляет собой только верхнюю половину туловища. Робот не может существовать вне станции — для этого у него нет подходящей защиты. По утверждению создателей, робот способен «помогать астронавтам, держать инструменты». Впрочем говорить о какой-то конкретной пользе R2 на станции пока не приходится — аппарат является скорее доказательством работоспособности самой концепции робоастронавтов.
- Источник(и):
-
1. lenta.ru
- Войдите на сайт для отправки комментариев