3D-печатные роботы Swarmscapers для аддитивного строительства
Количество 3D-печатных принтеров неуклонно растет, а как насчет 3D-печатающих роботов? Особый интерес представляет проект Swarmscapers, нацеленный на создание автономных роботов-строителей. Затея была осуществлена в течение двух месяцев несколькими студентами под руководством Джейсона Келли Джонсона и Майкла Шило из Калифорнийского колледжа искусств.
Что интересно, участники эксперимента ранее не имели опыта в изготовлении роботов, как таковых. Хотя это всего лишь студенческий проект, который вряд ли получит коммерческое развитие, интересна сама концепция и демонстрация возможностей.
![3dtoday-robo-printer-1.jpg](/files/users/u3/2015/01/3dtoday-robo-printer-1.jpg)
Идея такова: создать рой небольших роботов, способных самостоятельно координировать усилия. Задачей же роботов должно быть строительство архитектурных сооружений с помощью подручных (а точнее, подножных) материалов. Принципиальным методом конструкции должно было стать аддитивное производство.
![3dtoday-robo-printer-2.jpg](/files/users/u3/2015/01/3dtoday-robo-printer-2.jpg)
Если подобное начинание и будет опробовано в больших масштабах, то в качестве испытательного полигона, скорее всего, будет выбрана какая-нибудь пустыня. Обилие песка позволит не волноваться о дефиците строительного материала. В данном же случае, ради максимального соответствия условиям эксперимента, исследователи использовали первый мелкий материал, попавшийся им на глаза – древесную стружку. Построение моделей осуществляется с помощью клеевого раствора, заправляемого в бортовые контейнеры роботов. Сами же роботы играют роль автономно передвигающейся печатной головки. В идеале, подобные рои маленьких строителей могли бы быть использованы для возведения жилых и рабочих структур в труднодоступных местах, вплоть до Луны или Марса, до прибытия поселенцев.
![3dtoday-robo-printer-3.jpg](/files/users/u3/2015/01/3dtoday-robo-printer-3.jpg)
В ходе эксперимента исследователи поставили задачу построения трехмерной структуры одним роботом в пределах замкнутого пространства объемом около одного кубического метра. После заполнения объема стружкой и опилками, в пространство был помещен робот, который интерпретировал цифровую 3D-модель и осуществил склеивание частиц с помощью клеевого раствора и тепловой лампы. Нанесение слоев и удаление остаточного материала пришлось проводить вручную, так как использовался только один робот, предназначенный исключительно для склеивания. В будущем исследователи надеются провести более масштабный эксперимент с использованием роботов нескольких специализированных типов (бульдозер, экскаватор и укладчик).
![3dtoday-robo-printer-4.jpg](/files/users/u3/2015/01/3dtoday-robo-printer-4.jpg)
Для печати частей робота команда использовала 3D-принтеры Ultimaker 2 и Flashforge Creator. Желающие повторить эксперимент могут найти все необходимые инструкции и перечни материалов на страничке команды в Instructables.
Другие концептуальные решения Печать стержневых структур- Источник(и):
- Войдите на сайт для отправки комментариев