Беспилотник научили играть в настольный теннис
Друзья, с момента основания проекта прошло уже 20 лет и мы рады сообщать вам, что сайт, наконец, переехали на новую платформу.
Какое-то время продолжим трудится на общее благо по адресу
На новой платформе мы уделили особое внимание удобству поиска материалов.
Особенно рекомендуем познакомиться с работой рубрикатора.
Спасибо, ждём вас на N-N-N.ru
Исследователи из IBM на базе квадрокоптера IRIS+ построили систему, способную реагировать на быстро движущиеся объекты. Для демонстрации работы системы разработчики собрали стенд, на котором дрон играет в настольный теннис. Видео испытаний беспилотника опубликовано на YouTube.
В опубликованном видео квадрокоптер распознает летящие шары при помощи системы машинного зрения на базе контроллера Kinect. После того, как шар один раз касается стола со стороны дрона, беспилотник при помощи подвешенной на раму площадки отбивает шар на противоположную сторону стола. Несмотря на то, что пусковая установка не меняет угол запуска шаров, квадрокоптер после каждого удара находится в разном исходном положении.
В качестве аппаратной платформы исследователи использовали квадрокоптер IRIS+. Фотография: 3D Robotics
Ранее японская компания Omron модернизировала робота-теннисиста, научив его работать не только в качестве соперника в игре, но и в качестве тренера по настольному теннису.
Один из самых известных примеров робота, играющего в настольный теннис — реклама промышленного робота KUKA, опубликованная в 2014 году. В ролике манипулятор KUKA сражается с профессиональным спортсменом Тимо Боллем практически на равных.
Автор: Николай Воронцов
- Источник(и):
- Войдите на сайт для отправки комментариев