Колесо 2.0. Немецкие студенты изобретают роботизованное колесо

-->

Студенты Университета прикладных наук в Билефельде (Германия) под руководством профессора Акселя Шнайдера (Axel Schneider) разработали робот повышенной проходимости, имеющий вид гибкого цепного колеса. Его название, Ourobot, происходит от древнеегипетского символа уроборос, изображающего змею, кусающую себя за хвост.

В каждом из 12 сегментов цепи Ourobot размещены мотор и датчики давления, позволяющие роботу обнаруживать и преодолевать препятствия, например, лежащую книгу. Задействованный для этого механизм управления предусматривает решение сложной математической задачи.

В своём нынешнем виде робот может двигаться только по прямой и имеет только академическое значение, но его создатели активно работают над выводом его «в третье измерение».

«Мы хотим сконструировать робот, который активно изменяет свою форму, может адаптироваться к окружающей среде как амеба, способен растягиваться и сжиматься», — заявил профессор Шнайдер. Команда рассматривает самые разнообразные варианты такой 3D-версии Ourobot, в том числе змейку и шар.

Проект ещё очень далёк от своего завершения. С предварительными результатами исследования инженеры ознакомили участников международной конференции по робототехнике ICRA в Стокгольме (Швеция).

Пожалуйста, оцените статью:
Ваша оценка: None Средняя: 5 (3 votes)
Источник(и):

ko.com.ua