Робота научили ориентироваться среди движущихся предметов и людей
Друзья, с момента основания проекта прошло уже 20 лет и мы рады сообщать вам, что сайт, наконец, переехали на новую платформу.
Какое-то время продолжим трудится на общее благо по адресу
На новой платформе мы уделили особое внимание удобству поиска материалов.
Особенно рекомендуем познакомиться с работой рубрикатора.
Спасибо, ждём вас на N-N-N.ru
Группа ученых из Австрии, Швеции и Великобритании разработала робота, способного ориентироваться в трехмерном пространстве и рассчитывать дорогу среди людей и разнообразных предметов. Свою разработку исследователи описали в журнале IEEE Robotics and Automation Letters.
Попадая в помещение, робот по имени Rosie снимает окружающие его предметы с помощью камеры глубины, переводит изображение в базу данных, на основе которой составляет 3D-модель комнаты. При повторном посещении робот узнает виденные ранее предметы и отмечает неподвижные и динамичные элементы окружения.
В процессе обучения Rosie приобретает способность различать расстояния и использует для передвижения свободное пространство. Кроме того, на основе полученной информации робот может опознавать тип помещение: офис, кухню или коридор.
- Источник(и):
- Войдите на сайт для отправки комментариев