Американская компания Agility Robotics, основанная инженерами из Государственного университета Орегона, представила шагающего двуногого робота Cassie. Об этом сообщает IEEE Spectrum со ссылкой на сайт компании.

Oregon State University / YouTube

Cохранение равновесия это критически важное умение для шагающих роботов. Даже самые современные роботы порой испытывают"":[http://savefrom.net/?…] проблемы с сохранением устойчивости и могут упасть при передвижении по сложной поверхности. Для того, чтобы повысить эффективность шагающих машин, разработчики постоянно экспериментируют с конструкцией роботов, в том числе ведутся разработки в области так называемых динамических роботов — способных активно использовать вес собственной конструкции для сохранения равновесия.

Представленный бипедальный робот Cassie относится именно к динамическим роботам. В опубликованном видео разработчики демонстрируют некоторые из возможностей робота: он не боится дождя, способен передвигаться по пересеченной местности и сохраняет устойчивость даже на нестабильной поверхности — например, на плавучей пристани. 

Коммерческую версию Cassie планируется оснастить защитными кожухами. Agility Robotics

В дальнейшем Agility Robotics планирует увеличить количество датчиков, а также добавить роботу руки, с помощью которых он сможет сам вставать после падения. Разработчики считают, что подобный робот может пригодиться спасателям, а также планируют в будущем выпустить коммерческую версию Cassie с грузовым отсеком — предполагается, что серийная модель робота-курьера будет стоить до 100 тысяч долларов.

Разработкой бипедальных роботов занимаются и другие организации. У японской компании SCHAFT также есть устойчивый двуногий робот, способный передвигаться по галечному пляжу и не падать, если наступил на трубу, а лаборатория AMBER в прошлом году представила робота DURUS-2D, который способен передвигаться бегом, при этом ходит почти как человек —  наступает на пятку, после чего переносит вес через стопу на мысок и отрывает ногу от поверхности. 

Автор: Николай Воронцов