Конструкторы из Университета штата Аризона разработали робота, копирующего движения морских черепах и способного благодаря этому передвигаться по сыпучим грунтам не увязая в них. Как пишет New Scientist, конструкция робочерепахи крайне проста и может быть быстро изменена. Нового робота разработали в первую очередь для поиска мин в местах, где прежде шли боевые действия.

Военные сегодня располагают несколькими типами роботов-саперов. Обычно они выполняются в виде тяжелых бронированных машин с различными типами инструментов, позволяющих разминировать местность. Есть более легкие версии роботов, которые занимаются поиском мин. И те, и другие стоят довольно дорого.

Новая робочерепаха, получившая название C-Turtle, собирается из микрокомпьютера, нескольких электромоторов и их контроллеров. Электроника размещается в картонном корпусе, вырезанном с помощью лазера. Стоимость одной робочерепахи составляет всего 80 долларов. На сборку робота, включая лазерную нарезку корпуса из картона, необходимо не более трех часов.

C-Turtle. Arizona State University

Корпус робочерепахи имеет плоскую нижнюю часть, которой он может ползать по песку. В движение робот приводит себя с помощью двух картонных «лап» в передней части корпуса. Он выбрасывает «лапы» вперед, опирается на них, а затем подтягивает себя. Робочерепаха способна передвигаться со скоростью пяти сантиметров в секунду.

Алгоритм движения позволяет черепахе подстраивать свои движения под тот или иной тип грунта, чтобы продолжать эффективно двигаться. По словам руководителя проекта C-Turtle Эни Бен Амора, на предполагаемом минном поле можно выпустить сотню таких черепах, и они довольно быстро найдут и пометят мины. Каким образом робочерепахи могут искать мины, не уточняется.

В ноябре прошлого года израильская компания Laser Detect Systems представила новый дрон, предназначенный для обнаружения взрывчатых веществ и самодельных взрывных устройств. Аппарат, получивший название SpectroDrone, способен обнаруживать опасные химические соединения в газообразной, жидкой, порошкообразной или твердой форме.

Дрон использует для поиска взрывчатых веществ лазерный детектор, который также может применяться для определения и некоторых других химических веществ. Дальность обнаружения взрывчатки составляет несколько метров. При этом радиус действия SpectroDrone составляет около трех километров.

Автор: Василий Сычёв