Подробная расшифровка одного из докладов со встречи Яндекс.Железо — про разработку устройств для беспилотника.

— Всем привет, меня зовут Виталий Подколзин, я руководитель разработки встраиваемых систем проекта беспилотного автомобиля. И сегодня я хотел бы с вами поговорить о том, что такое беспилотный автомобиль, какие компоненты входят в его состав, как заставить машину двигаться и как работа автопилота и его компонентов зависят от применяемых устройств.

Чтобы понять, куда дальше ехать, человеку сначала надо выяснить, где он находится. Беспилотному автомобилю — тоже. За это у нас отвечает подсистема локализации. Потом нужно понять, что творится вокруг нас. За наше зрение, за восприятие мира отвечает система восприятия или perception. На основе данных о местоположении, об объектах вокруг нас, мы можем строить прогнозы по дорожной обстановке, по ее развитию, по поведению участников дорожного движения. И выбирать оптимальный маршрут движения, траектории, далее превращая это в управляющее воздействие.

Но все перечисленное — это, в общем случае, алгоритмы. И вы могли бы запустить эти алгоритмы на своем компьютере, будь он достаточно мощным. Конечно, это не сделало бы из компьютера беспилотный автомобиль. Не хватает двух важных вещей.