Британские инженеры разработали модульный манипулятор, приводимый в движение с помощью натяжения тросов в нем двумя моторами в основании.

Структура из чередующихся 3D-печатных «позвонков» позволяет манипулятору изгибаться в двух направлениях и сопротивляться кручению. Несколько манипуляторов можно последовательно соединить в одну конструкцию, рассказывают авторы статьи , которая будет представлена на конференции ICRA 2019.

Существует множество конструкций для роботизированных манипуляторов. К примеру, распространены манипуляторы из длинных жестких сегментов, на стыках которых закреплены электромоторы, пневматические или гидравлические приводы, или другие актуаторы.

Также существуют и более необычные, хотя и не всегда практичные, конструкции, например, полностью пневматический манипулятор с множеством надуваемых полостей. Кроме того, достаточно популярна конструкция, в которой сегменты меняют свое взаимное расположение благодаря одному или нескольким тросам, натянутым вдоль них. Однако такие манипуляторы зачастую ограничены в своих возможностях. К примеру, многие из них не обладают возможностью одновременно сильно изгибаться и быть устойчивыми к кручению.

Ким Чжон Рэ (Jongrae Kim) и его коллеги из Университета Лидса разработали простой и дешевый в производстве манипулятор, лишенный этого недостатка.