В MIT создали робота-строителя, которому не нужны датчики
Друзья, с момента основания проекта прошло уже 20 лет и мы рады сообщать вам, что сайт, наконец, переехали на новую платформу.
Какое-то время продолжим трудится на общее благо по адресу
На новой платформе мы уделили особое внимание удобству поиска материалов.
Особенно рекомендуем познакомиться с работой рубрикатора.
Спасибо, ждём вас на N-N-N.ru
Оригинальный подход к строительству любых структур — от мостов до космических станций — придумали инженеры США. Речь идет о новом типе роботов, которым не нужны сложные алгоритмы и датчики.
Команда инженеров MIT назвала своего нового робота BILL-E (Bipedal Isotropic Lattice Locomoting Explorer). Каждый из них напоминает небольшую самодвижущуюся руку с суставом или металлического червяка. По обе стороны руки имеются клешни, которыми она ловко хватается за специальные кубические конструкции, названные разработчиками «вокселями». Однако пока что все это хоть и выглядит мило, но на прорыв не тянет. Вся суть, как пишет Engadget, в комбинации роботов и вокселей.
«Нельзя отделить робота от этой структуры — они работают сообща, как единая система», — объяснил профессор Нил Гершенфилд, один из участников проекта.
Воксели позволяют BILL-E двигаться по трехмерному пространству без сложных камер, сенсоров и алгоритмов. Они просто отслеживают свое положение, считая шаги. Более того, навигационная система BILL-E легко масштабируется, вбирая в себя дополнительные единицы. Программа позволяет нескольким роботам заниматься строительством совместно, не мешая друг другу.
Другие преимущество такой системы в простоте ремонта поврежденных структур. Для того чтобы починить поломку, нужно всего лишь заменить сломанный воксель на новый. Такая схема отлично подходит для строительства космических станций и спутников, поскольку недорогие и компактные BILL-E могут «жить» прямо на том, что строят и обслуживают.
Как и с любой новой технологией, может пройти много времени, прежде чем она будет применяться на практике. Но проект уже привлек интерес некоторых тяжеловесов — к примеру, NASA и Airbus.
- Источник(и):
- Войдите на сайт для отправки комментариев