Южнокорейские инженеры создали чехол для смартфона, оснащенный ногами, с помощью которых он может ползти в нужном направлении. В качестве примера разработчики продемонстрировали, как смартфон самостоятельно перемещается на беспроводную зарядку. Статья о чехле опубликована в IEEE Robotics and Automation Letters, на нее обратило внимание издание IEEE Spectrum.

В середине 2010-х годов несколько производителей смартфонов вели разработки в области модульных смартфонов, возможности которых можно было бы расширять дополнительными компонентами. Самый заметный подобный проект — это Google Ara, так и не воплощенный в серийном виде. Также стоит отметить LG G5, в котором аккумулятор можно было заменить на модуль с аккумулятором и кнопками управления камерой или на модуль с улучшенным цифро-аналоговым преобразователем.

Большего успеха достигла иная концепция, при которой функции можно расширить за счет опциональных накладок или чехлов. К примеру, Motorola несколько лет продавала смартфоны, поддерживающие накладные модули на задней поверхности, без которых они все равно могли нормально функционировать, а Apple до сих пор продает для своих смартфонов чехлы с дополнительным аккумулятором и механической кнопкой управления камерой.

Инженеры из Южной Кореи под руководством Чо Гю-Чжина (Kyu-Jin Cho) из Сеульского национального университета создали прототип робочехла, позволяющего смартфону самостоятельно перемещаться. Чехол по ширине почти равен смартфону, а по длине заметно больше его: над верхней рамкой смартфона расположена та часть чехла, в которой спрятаны моторы и прочие компоненты. Масса чехла составляет 81,55 грамма без учета смартфона.

Чехол оснащен двумя моторами и шестью ногами. Ноги с каждой стороны синхронно приводятся в действие одним мотором через кривошипно-шатунные механизмы. Во время движения робот поднимает и опускает ноги, а поскольку они гнутся только в одну сторону, после каждого шага продвигается вперед. А для поворота он меняет скорость моторов на одной из сторон. В нынешнем виде чехол работает под управлением оператора, но авторы предлагают оснастить его автономной системой управления.

Схема ног и кривошипно-шатунного механизма для приведения их в движение / Jongeun Lee et al. / IEEE Robotics and Automation Letters, 2020

Разработчики показали самый практичный на их взгляд пример использования такого чехла. Во время демонстрации один из них положил смартфон в чехле на стол, после чего он сам добрался до лежащей неподалеку беспроводной зарядки и стал получать энергию от нее.