Автор: Роман Федоренко. Немного соревнований автономных дронов, рассчитанных на взрослых разработчиков и организации, проводятся в России. В статье расскажу о нашем участии в Аэробот-2020. Мы и без соревнований работаем с актуальными технологиями локализации дрона в помещении, планирования движения и картографии (exploration), детекции объектов (perception) и оптимального управления движением. В условиях соревнования были задачи как раз из этой области.

Наша команда состояла из сотрудников Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» на базе Университета Иннополис и студентов университета.

Под катом много увлекательных полетов и падений дронов. С одной стороны, мы хотим забыть об этом как о страшном сне, а с другой, это интересный опыт. Так что, чтобы оставить эти воспоминания в 2020 году, эта статья достается из черновиков.

Соревновательная робототехника

Если спортивное программирование и индустриальная разработка уже во многих случаях весьма далеки друг от друга, то в робототехнике зачастую крупные соревнования становятся драйверами развития целых направлений. Пожалуй, самый яркий пример — DARPA Grand Challenge, которые предопределили бурное развитие автономных автомобилей. Основатель DJI начинал свою работу по БПЛА с соревнований ABU Robocon в составе команды гонконгского университета HKUST.

Среди современных крупных конкурсов в области воздушной робототехники я выделю:

• The DARPA Subterranean (SubT) Challenge (хотя там и наземные роботы), где роботы должны строить карту, двигаясь автономно в шахте;
• AlphaPilot — Lockheed Martin AI Drone Racing Innovation Challenge. Участники создают искусственный интеллект, способный опередить человека-пилота в гонках FPV дронов;
• Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge (MBZIRC). Здесь тоже воздушные и наземные роботы и их взаимодействие; кстати, объявлено начало приема заявок на 2023-й год;
• Соревнования проводятся также в рамках конференций IROS, ICRA, NeurIPS (Game of Drones) и других.

А что в России?

В России робототехника вообще становится популярна, есть кружки, курсы и много STEM-education-движухи. Соревнования дронов в основном проводятся среди школьников и студентов. Мы их и сами проводим. Конкурсов, ориентированных на организации и более сложные задачи, немного (хотя порой и современные школьники делают удивительные вещи). Когда-то компания КРОК проводила интересный конкурс, с тех пор мало подобного было. Пример недавнего конкурса для производителей БПЛА — конкурс от ПАО «Газпром нефть» и AeroNet по перевозке груза, имитирующего пробы нефти. Однако, там задачи больше по аппаратной составляющей БПЛА, чем по планированию движения и обработке сенсорных данных. Можно упомянуть еще Copter Hack, но это конкурс проектов, а не соревнования в которых команды соревнуются в выполнении одних и тех же заданий.

Аэробот-2020

Соревнования Aerobot проводятся в России второй год и как раз ориентированы на развитие решений «в области разработки, создания и эксплуатации перспективных робототехнических комплексов (систем) гражданского, военного, специального и двойного назначения воздушного базирования» (sic!). Как видите, даже название пропитано духом двойного назначения, что не случайно: соревнования проходят при поддержке ФПИ, призванного быть российским аналогом DARPA. При этом задания вполне интересные, даже если вы пацифист или опасаетесь военной бюрократии, как я.