Американские инженеры создали самоходного робота для эндоскопии. Он закрепляется на конце кабеля, с электрическими проводами и трубками, но двигается не посредством проталкивания кабеля врачом, а самостоятельно — за счет гусеничных приводов по бокам.

Разработчики успешно испытали устройство как на кишечнике свиньи, так и на живой свинье, и рассказали о результатах на конференции ICRA 2020.

Колоноскопия — это эффективный способ диагностики многих заболеваний кишечника, в том числе позволяющий выявить на ранних стадиях злокачественные новообразования. Многие медики рекомендуют пациентам старше 45–50 лет проводить колоноскопию ежегодно, но фактически многие не соблюдают эти предписания из-за особенностей процедуры.

Во время колоноскопии эндоскоп с полужесткой трубкой механически продвигается вперед врачом за наружную часть трубки. В некоторых случаях, например, при резком изгибе кишечника, конец эндоскопа упирается в стенку и его приходится продавливать вперед сильнее и пытаться повернуть в нужную сторону, что может причинять болезненные ощущения, если процедура проводится без наркоза. Из-за этого инженеры работают над полностью или частично автономными эндоскопами, которые могли бы передвигаться самостоятельно и исключить такие случаи.

Инженеры из Университета штата Колорадо в Боулдере под руководством Марка Рентшлера (Mark Rentschler) создали самоходный колоноскоп, в который, в отличие от аналогов, интегрированы все стандартные инструменты, необходимые врачу для проведения процедур.