Насекомомёт для беспилотных автомобилей

Автор оригинала: Sam Abuelsamid. Для разработки автомобиля, способного управлять собой, требуется гораздо больше, чем просто сложный искусственный интеллект, современные графические чипы и дорогие датчики. По меньшей мере, все это нужно, если вы хотите, чтобы автомобиль мог самостоятельно передвигаться безопасно и надежно в любых условиях.

Также, как человеку необходимо видеть через окно, чтобы ориентироваться в окружающей обстановке, камерам, радарам и лидарам нужен незапятнанный обзор мира.

Прошло уже несколько лет с тех пор, как Waymo впервые опубликовала короткий видеоролик, демонстрирующий систему омывателя для сенсорного датчика на крыше, теперь и другие крупные производители автомобилей разрабатывают свои собственные решения.

nasekomye1.pngАвтоматизированный тестовый автомобиль Ford третьего поколения с системой очистки от насекомых Ford.

Когда GM и Cruise впервые продемонстрировали свои автомобили с автоматизированным управлением в конце 2017 года, они оснастили датчики омывателями. Теперь система датчиков Ford третьего поколения также включает некоторые уникальные решения.

nasekomye2.pngГрязь от насекомых в Мичигане в середине лета.

Вождение в реальном мире подвергает автомобиль воздействию всевозможного мусора — от зимних солевых брызг до птичьего помета и размазанных насекомых. Приехав домой после недавней поездки, я обнаружил, что передний датчик радара на Mazda CX-5 покрыт слоем насекомых. Хотя грязь от насекомых не влияла на работу радара, она могла повлиять на работу камер и лидара.

Чтобы решить эту проблему, Венки Кришнан, руководитель отдела автономных автомобильных систем компании Ford, и его команда проконсультировались с зоологом Марком Хостетлером, чтобы узнать больше о насекомых. Они создали «стрелятель насекомыми» чтобы пулять мертвых жучков по сенсорам и записывать этот процесс с помощью высокоскоростных камер.

Подробнее
Пожалуйста, оцените статью:
Пока нет голосов
Источник(и):

Хабр