Автор: Роман Федоренко. Offroad Navigator — это как городской навигатор, только для бездорожья, для которого нет карт, да и маршруты прокладываются не всегда по дорогам, а с учетом проходимости местности. Расскажу о первом этапе работы над проектом: как мы создаем трехмерную карту местности с использованием дрона, анализируем её проходимость, планируем маршрут движения для бульдозера, и как это все отлаживаем с помощью специального симулятора.

Такой планировщик — часть системы роботизированного строительства в будущем и визуальный интерфейс оператора на переходном этапе отладки и внедрения.

Проект ведется в Университете Иннополис для ПАО «Газпром нефть». Статья основана на открытых данных, согласованных к публикации (в частности ролик и новость по ссылке выше, а также статья).

Роботизированное строительство

Роботизированные такси и роверы для доставки уже заполоняют планету. Но это, понятно, не все области, где нужна беспилотная техника. Одна из интереснейших задач роботизации, которая сравнима с задачей создания беспилотных такси по масштабу — роботизация строительства. Для многотриллионной индустрии строительства потенциальная выгода роботизации состоит в ускорении строительства и повышении качества работ.