Ученые сделали усовершенствованную роботрость с бортовым компьютером: она выбирает оптимальный маршрут и направляет пользователя. Разработчики сделали новую роботрость с цветной 3D-камерой, датчиком инерциальных измерений и бортовым компьютером: она вычисляет оптимальный маршрут в помещении.

Устройство может точно направлять пользователя в нужное место с помощью сенсорных и слуховых сигналов, а также помогает избегать препятствий, например, коробок, мебели и выступов.

Авторы новой работы отмечают, что сегодня есть большое количество разработок для слабовидящих людей, однако некоторые не готовы отказаться от своей трости, несмотря на то, что это очень старый и уже не актуальный инструмент. Также сегодня существуют приложения на базе мобильных телефонов, которые во время прогулки подсказывают, где находится пешеходная зона. Но когда человек заходит в незнакомое здание, никакая навигация не поможет.

Авторы новой работы оснастили свою трость камерой глубины цвета, она похожа на фронтальную камеру мобильного телефона. Теперь система может определять расстояние между тростью и другими физическими объектами, например, между полом, дверными проемами и стенами. На основе этой информации и данных инерциального датчика, бортовой компьютер может сопоставить точное местоположение пользователя с планом этажа, а также предупредить о препятствиях на пути. Также вращающийся наконечник роботизированной трости помогает владельцу точно повернуть на нужное количество градусов.