Американские инженеры разработали робощупальце, построенное на основе оригами-узоров и управляемое без проводов с помощью магнитного поля. Каждый его сегмент состоит из намагниченной определенным образом пластины и оригами-кольца, которое может расширяться и изгибаться. Варьируя направление намагниченности между сегментами, авторы смогли добиться сложных движений, например изгиба в спираль с вращением.

Статья опубликована в Proceedings of the National Academy of Sciences.

Классические роботизированные манипуляторы — это комбинация из нескольких сегментов и нескольких актуаторов, таких как электромоторы или гидравлические приводы. Они способны самостоятельно управлять своим движением, причем, как правило, имеют большую силу.

На практике почти всегда применяют манипуляторы такого типа, но в исследовательских работах инженеры часто используют другой подход, при котором манипулятор представляет собой пассивную конструкцию, а приводят ее в движение внешние стимулы, такие как магнитное поле или нагревание. Чаще всего этот подход применяют в разработке совсем небольших медицинских приборов и роботов, работающих внутри тела, поскольку пока для них нет достаточно миниатюрных и при этом эффективных компонентов.

Например, есть магнитные микророботы, умеющие захватывать объекты и перемещать в нужную точку без какой-либо собственной электроники. В относительно больших роботах и манипуляторах управление движением внешними стимулами пытаются использовать гораздо реже.

Одну из таких разработок представила команда инженеров из Университета штата Огайо и Технологического института Джорджии под руководством Жуйкэ Чжао (Ruike Zhao).