Инженеры из Массачусетского технологического института (MIT) разработали нового робота RF-Grasp. Он использует радиоволны, которые могут проходить сквозь стены, чтобы обнаруживать закрытые объекты.

В последние годы роботы получили искусственное зрение, осязание и даже обоняние.

«Исследователи придают роботам человеческое восприятие — говорит доцент MIT Фадель Адиб. В новой статье команда Адиба продвигает технологию еще дальше — Мы пытаемся дать роботам сверхчеловеческое восприятие».

Исследователи разработали робота, который использует радиоволны. Их особенность в том, они проходят сквозь стены для обнаружения спрятанных объектов. Робот RF-Grasp сочетает в себе мощное зондирование с более традиционным компьютерным зрением для обнаружения и захвата предметов, которые в противном случае могли бы быть заблокированы для просмотра. Прогресс может однажды упростить электронную коммерцию на складах.

Исследование будет представлено в мае на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации. Ведущим автором статьи является Тара Борушаки, научная сотрудница группы кинетики сигналов в MIT Media Lab.

Сфера электронной коммерции продолжает расти, однако работа на складах по-прежнему обычно является прерогативой людей, а не роботов, несмотря на иногда опасные условия труда. Отчасти это связано с тем, что роботам сложно найти и схватить объекты в такой многолюдной среде. Восприятие и выбор — вот два препятствия в отрасли сегодня, объясняют ученые. Используя только оптическое зрение, роботы не могут заметить присутствие предмета, упакованного в коробку или спрятанного за другим предметом на полке. Дело в том, что видимые световые волны не проходят сквозь стены.

При создании робота использовались системы радиочастотной (RF) идентификации. Это способ автоматической идентификации объектов, в котором посредством радиосигналов считываются или записываются данные, хранящиеся в так называемых транспондерах, или RFID-метках.

Любая RFID-система состоит из считывающего устройства (считыватель, ридер или интеррогатор) и транспондера (он же RFID-метка, иногда также применяется термин RFID-тег).

RF-Grasp использует камеру и RF-ридер для поиска и захвата помеченных объектов, даже если они полностью закрыты для обзора камеры. Камера находится на запястье роботизированной руки, прикрепленной к корпусу. При этом, RF-считыватель не зависит от робота и передает информацию в алгоритм управления. Таким образом, он постоянно собирает как данные радиочастотного отслеживания, так и визуальную картину своего окружения.

Подробная конструкция робота описанаhttp://www.mit.edu/~fadel/papers/RFGrasp-paper.pdf в пресс-релизе Массачусетского технологического института.